ZigBee采集MPU6050数据 _模板工程

网上看了不少的教程，就是没有人具体讲讲在下传数据的方法，好不容易找到了有人写在下传的博客，求博主发代码借鉴参考，人家又不愿意给。
于是自己摸索着也弄出怎么用采集原始数据，通过的终端设备（）无线传输给协调器（）。在这里就分享一下，给曾经与我同样迷惑的伙伴们提供一个参考。
我用的是Z-.5.1a的协议栈，建议大家学用这个协议栈的时候，能先用这个模板把和的程序分开写，这样辨识度高好理解。然后用熟了模板写代码之后，再用的模板写代码。
和的区别可以自己上官网看介绍，对于我而言，更好一些。因为之前试过断电重启之后，基于模板写的代码不能再跟重连上，只能把也断电重启或复位才能彼此重连。而用模板写的代码，无论是断电重启还是断电重启，都能顺利重连上另外一方。
但这篇我只讲用模板写的代码。
若编译过程中出现以下…has no 的报错
并不是代码的问题，只需要选中工程，右键点击…，然后去掉以下勾选项即可
编译下载，打开串口调试助手，看到的数据如下：
这就是采集的原始数据ax，ay，az，gx，gy，gz 。
附上一张代码图，代码量不大。主要是对IIC的理解运用。在.c里调用时需要先对IIC和进行初始化。
【ZigBee采集MPU6050数据】+代码下载