【STM32】引脚配置—F1与F4系列 _函数

目录
一、stm32的GPIO模式简介
1、输入模式
2、输出模式
3、复用模式
各形式说明：
二、GPIO配置
1、GPIO初始化函数
2、外设使能函数及选择
关于使能函数的选择
3、完整的GPIO初始化步骤
（1）用作普通IO
（2）作为复用IO（以串口为例）
三、关于引脚的0、1输出操作
1、单一引脚的操作函数：
2、同时对多个引脚操作函数：
一、stm32的GPIO模式简介
stm32的GPIO引脚共有输入、输出和复用三种模式，每种模式又有多种使用形式：
1、输入模式
a.输入上拉
b.输入下拉
c.输入浮空
d.模拟输入
2、输出模式
a.开漏输出
b.推挽输出
3、复用模式
a.推挽式复用
b.开漏式复用
各形式说明：
上拉：GPIO通过上拉电阻接到VCC ，即高电平；
下拉：GPIO通过下拉电阻接到GND ，即低电平；
浮空：GPIO不上拉也不下拉，处于浮空状态（浮空状态的高低电平不稳定，一般不浮空）；
模拟：用作模拟量输入，模数转换（ADC）时的模拟量输入。
推挽输出：既可以输出高电平也可以输出低电平，驱动能力强；
开漏输出：输出低电平时引脚接地，无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要外接上拉电阻；这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。同时能读取IO口状态。
复用：GPIO可以用作其他功能引脚，例如复用为串口、SPI等，每个引脚可复用的功能不同，具体需查看芯片手册引脚定义章节。
二、GPIO配置
stm32的引脚配置相关库函数及定义在”.c”和”.h”(F4系列:”.c”和”.h”)这两个文件里面。要使用相关外设就必须要使能，关于使能的库函数及定义在”.c”和”.h”(F4系列:”.c”和”.h”)里面。
1、GPIO初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
函数有两个参数， GPIOx则是哪组GPIO（GPIOA、GPIOB、GPIOB……），第二个参数则是一个结构体变量，该结构体成员如下（在.h头文件中找到）：
F10x系列：
typedef struct{uint16_t GPIO_Pin;/*引脚号选择，多个引脚时用|隔开， GPIO_Pin_0---15*/GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;/*速率选择*/GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;/*模式选择*/}GPIO_InitTypeDef;
F4xx系列：
typedef struct{uint32_t GPIO_Pin;/*引脚号选择,多个引脚时用|隔开， GPIO_Pin_0---15*/GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;/*模式选择*/GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;/*速率选择*/GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;/*输出类型，推挽输出、开漏输出，如为输入模式则去掉该项*/GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;/*上拉下拉选择*/}GPIO_InitTypeDef;
对结构体成员赋值即可完成该引脚的配置，而每个成员又是一个枚举变量，因此我们只需选择其中一个枚举值进行赋值即可，相关的枚举值在_gpio.h头文件里能找到。
2、外设使能函数及选择
（关于使能函数的选择，本人有幸体会过找错函数的尴尬：那是一个课堂上，需要点亮一个LED的简单任务，就因为选错了使能函数使得LED不能点亮，不断更改程序都无果，以致于使我觉得是板子的问题，于是叫来了助教，助教一眼就看出我的使能函数错了，我******这段话是个废话）