刘备求贤若渴，从三顾茅庐中可见一斑 。故刘备麾下能臣良将也颇多，但他也曾与一些人能志士失之交臂的经历，那谁才是其中最优秀的那个呢?是张辽吗?
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刘备在长期的颠沛流离中，遗憾错过了很多优秀人才，比如陈登、徐庶等 。其中最遗憾的，是错过了田豫这位优秀将领 。田豫是幽州人，刘备投奔公孙瓒时，两人相交、相识 。当时田豫还不到20岁，但刘备却非常欣赏他的能力 。之后田豫和关羽、张飞、赵云等一起辅佐刘备 。后来刘备被陶谦举荐为豫州刺史 。田豫本想与刘备一起共成大事，但他家中还有老母需要赡养 。考虑再三后，他决定返回家乡 。分别之时，刘备忍不住留下眼泪，说道:“恨不与君共成大事!” 。
田豫回到幽州老家后，被公孙瓒任命为县令 。公孙瓒的一名部将反叛并投降了袁绍，之后又率军攻打田豫所在的县城 。田豫没多少兵，部下都准备投降 。但田豫却无所畏惧的登上城楼，义正言辞的指责叛将的行为 。叛将羞愧之下，撤兵而去 。公孙瓒知道田豫很有能力，却没有重用他 。公孙瓒后来被袁绍击败，幽州将士推举鲜于辅为首领 。幽州的两大头领刘虞、公孙瓒都已死，天下群雄并起，鲜于辅不知该归顺哪一方 。田豫认为曹操能平定天下，力劝鲜于辅归顺曹操 。鲜于辅最终听从了他的建议 。之后田豫开始为曹操效力 。
建安二十三年，代郡乌丸反叛 。曹操命曹彰带兵平叛，田豫担任军师 。曹彰率军击败了乌丸，并招抚了鲜卑轲比能部，一举平定北方 。曹彰的行动，都来自于田豫的谋划 。
三国时代，北方草原上的鲜卑、乌丸等少数民族势力异常强大 。这些部落联盟首领拥有少则数万、多则十多万的骁勇骑兵 。他们还互相结盟，共同对付中原王朝 。比如鲜卑各部就订立盟约，都不卖战马给中原人 。
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魏文帝曹丕任命田豫为护乌丸校尉，负责对付乌丸、鲜卑等少数民族 。鲜卑各部结成联盟，对魏国非常不利 。于是田豫行使离间计，打破了鲜卑各部的联盟，并促使各部互相攻打 。鲜卑素利部受田豫招抚，开始卖战马给魏国 。鲜卑各部中最强大的势力是轲比能部 。轲比能拥兵十余万，在鲜卑各部中非常有威望 。听闻素利部背盟，轲比能率军攻打素利部 。为防止他统一鲜卑，田豫派兵救援，并击退了轲比能 。田豫利用素利部贪财的弱点，让他们做魏国的打手，对付北方的各种叛乱势力 。
之后，田豫又降服了乌丸 。乌丸王骨进多次对魏国无礼 。田豫率领一百多骑兵巡视边地，进入了乌丸部落 。趁着骨进拜见的时候，田豫命人斩杀了骨进 。乌丸人被震惊了，没有人敢反抗 。田豫另立他人为乌丸王 。之后田豫威震北方大漠 。
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田豫担任护乌丸校尉九年，他使用各种阴谋阳谋，除掉了大量对魏国不利的草原枭雄，解决了一次又一次的边疆危机 。但田豫不仅没有受到封赏，反而遭受排挤，被调离了岗位 。之后，田豫又参与了讨伐公孙渊以及征讨吴国的战争，都立下了很多战功 。但田豫在魏国的仕途却并不顺利 。他一向小心谨慎，却还是经常被小人所害 。他的功劳虽多，却一直没有被封赏 。
田豫70多岁时，被任命为护匈奴中郎将，再次镇守北疆 。田豫在边疆地区很有威望，各部落纷纷归顺魏国 。田豫82岁去世 。他一生功勋卓著，但最高只做到刺史 。他的才能也并没有得到充分的发挥 。这与他是刘备故人有很大关系 。他在魏国并不被完全信任，所以他大半生都只能守卫北方边疆 。
【揭迷：刘备一生中错过的最优秀的将领！】