魏延是在刘备征讨张鲁的时候，率领部队向刘备投诚 。但是，诸葛亮在看魏延之后，便当场否决了魏延想要加入刘备军队的请求，并且还叫军士将魏延拖出去斩了 。刘备快速的阻止了诸葛亮的这一决策，而诸葛亮也向刘备说明了直接这么做的原因 。
诸葛亮发现魏延的脑后有反骨，认为魏延在日后必定会起兵造反 。而且，魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧 。但是魏延却拿着张鲁的俸禄，背叛了张鲁，这是魏延不忠的表现，而这也正是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因 。但是刘备出于仁慈之心，还是魏延给留了下来，只是警告魏延将来不许造反 。
诸葛亮为了蜀国一统天下的大计，鞠躬尽瘁，死而后已 。在数次征讨魏国之后，在五丈原病逝 。在病逝之前，诸葛亮对自己的属下说道，魏延一定会在自己死后起兵谋反 。并且还留下了计策，帮助了蜀国军队在最后时刻将魏延斩杀，结束了魏延造反所带来的叛乱 。
【魏延能力不俗诸葛亮为何始终就不喜欢他】

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