经过了几十天的跋涉，出现在荷兰殖民者眼中的郑成功舰队声势浩大，动辄上百艘的舰船给敌人造成了难以形容的压力，部分殖民据点不战而降，但是荷兰大员揆一占领的热兰遮城一直拒不投降，郑成功下令强攻，但是荷兰殖民者借助坚实的城墙，一直顽固抵抗 。
郑成功见形势不足以直接攻下，就命令所属部队分散于台湾岛内，收集粮草储备做好长期战斗的准备 。荷兰方面增援的舰队也在增援途中被郑成功舰队一一击败，最终断绝了殖民者负隅顽抗的妄想，最终在1662年2月9日向郑成功投降 。
所以说郑成功收复台湾时间是1662年 。随后郑成功将台湾作为反抗清朝的据点，但是跟随他占领台湾岛的将士们多半水土不服，人心惶惶之形式十分严重，最终台湾在郑成功收复后二十余年，由其孙辈郑克爽统领，归顺清朝，郑氏族人迁回内地祖坟，台湾正式成为中国领土，隶属于福建省，这也是我国历来对台湾岛拥有领土权利的最好证明，说明了宝岛台湾是我国的固有领土 。
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