谁能给我解释一下三角形的内心、外心、重心、垂心、旁心都是什么意思啊!

三角形的角平分线的交点叫做三角形的内心,它是三角形内切圆的圆心,它到各边的距离相等.三角形的外接圆圆心,即外心,是三角形三边的垂直平分线的交点,它到三个顶点的距离相等.三角形的三条中线的交点叫三角形的重心,它到每个顶点的距离等于它到对边中点的距离的2倍 。三角形的三条高的交点叫做三角形的垂心 。三角形的中位线平行于第三边且等于第三边的 。注意:①三角形的内心、重心都在三角形的内部.②钝角三角形垂心、外心在三角形外部 。③直角三角形垂心、外心在三角形的边上 。(直角三角形的垂心为直角顶点,外心为斜边中点 。)④锐角三角形垂心、外心在三角形内部 。
【谁能给我解释一下三角形的内心、外心、重心、垂心、旁心都是什么意思啊!】