学机器人设计需要掌握哪些知识

学机器人设计需要掌握哪些知识
1.机械电子工程
要制作机器人，肯定离不开机械电子系统，目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等。机械电子工程专业又叫机电一体化，学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。要想制作机器人，这门专业开设的课程可以说是基础性的，必须掌握的。
2.机械设计制造及其自动化
看见这长长的专业名称，是不是觉得有点迷茫呢？简而言之，该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中，用先进的设计及制造技术，实现产品的不断智能化。此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。
【学机器人设计需要掌握哪些知识】3.电气工程及其自动化
从专业的名称上就可以看出，它侧重于电子、电气系统。制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统，要科学的设计出合理的机器人供电系统，需要电路的精确配合。同时，机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。
4.计算机控制技术
学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统，它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑” 。大脑的硬件是**处理器，软件是控制系统。机器人的设计离不开编程，当设定出你想要的程序之后，机器人就能按照你的指令进行工作了。因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。

文章插图
如何自制机器人
一般来说g语言，c语言，语言都有人用，关于芯片和电机的问题得看你要做的机器人干什么用，什么形状，瓶颈没明白有什么瓶颈
如何自己动手DIY一台行走机器人
这个机器人通过曲轴结构和一个变速箱完成行走动作，这是一个十分有趣的项目，希望有更多的人参与到此类制作中来。
工具/原料
导线两根、马达变速箱（网上可买）、1mm铜线（长度大约10cm）、细铜线、普通铁丝、螺丝钉、用完的中性笔芯一根、塑料板、塑料棒（空心）
剪刀、电烙铁、热熔胶*、钳子、尺子、螺丝刀等
电池仓、5号电池2颗
方法/步骤
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第一步，截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中，再用钳子把铜线夹在轴上，让铜线绕螺丝钉一周，在用螺丝刀将螺丝旋紧，另外一边方法相同（两边的铜线程180度）
如图。将还是笔直的铜线弯折90度，弯折点到螺丝中心的距离大约为1cm（注意两边弯折得要相同，不然机器人容易颠簸）
取出铁丝，取4.5cm弯折90度（图中参数有错，区4.5cm，下同），再取6.8cm弯折90度，之后弯折方法如图所示，最后，取2.5cm距离，将铁丝向上弯折90度。按照相同；方法做出两个机械脚（后面步骤还会对脚进行处理，请仔细查看图片）
截取1cm左右塑料棒，共截两根，它们将套在铜线上
取下塑料棒，用细铜丝粗略固定在机械脚上（可以上下移动，方便调整），如图所示，将机械脚和变速箱连接，铜线一上一下，确定好两根塑料棒的位置，在使用热熔胶*将其牢牢固定
如图，将两脚进行一下处理，注意两条铁丝之间缝隙越小越好
下一步，在变速箱是哪个加装定位杆，截取9cm的笔芯，用热熔胶固定在马达上方，注意不要将马达黏住了
再取10.5cm左右距离，将铁丝尾端弯成U型，使U型可将笔芯套住