手套在战国时代已经存在汉代人称呼它是尉( 二 ) _手套

古代还有丝绢菱罗缝制的手套，长沙马王堆汉墓就有出土。墓中随葬的一件九子漆奁里，就装着三幅手套。其中一副“朱色菱纹罗手套”，长26.5厘米，直筒露指头形，大拇指套分缝，掌面为朱红色菱纹罗，掌部上下两侧饰“千金绦”，绦上有篆书白文“千金”字样。
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在新疆地区也曾出土东汉至晋代的织锦手套，如民丰尼雅1号墓地3号墓出土一副手套上还织有“世毋极锦宜二亲传子孙”字样，长35.5厘米。它的形状与马王堆汉墓所见相似，四指合并，大拇指歧出，露出指头。
在马王堆汉墓中，由于墓中所有的随葬品都登记在简册上，所以我们才有机会知道汉代人称手套为“尉” 。
尉，按《通俗文》说，“火斗曰尉” 。火斗就是熨斗，这个尉就是熨，看到这个字就已经有温暖的感觉了。手套取名为尉，与这个火斗关联很大。
手套的名称，显然是晚近出现的。现代南方人俗称手套为“手笼”或“手笼子”，手笼这个名字清代就有，明代也有。今贵州安顺屯堡明代移民后裔仍用手笼，这是600年前的风尚。手笼又指称一种筒状护手，或称手筒、暖手筒，双手对合筒中，可保暖，但不如手套那样便于执事。
除了菱罗手套和皮手套，考古还发现古代有玉手套。在汉代考古发现的诸侯王墓葬中，一般都见到敛尸的玉衣，玉衣分头罩、上衣、手套、裤筒和鞋几部分。当然这种玉手套是玉衣的一部分，与单独使用的手套不同。
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后来的辽墓中也发现有敛尸的手套，或银丝或铜丝编成，五指分开，也不是单独护手用的。
现代使用的手套，有合指和分指式样的不同，也有露指与不露指的区别，这些式样都有不短于2000年的历史传统。
当然，手套的历史并不会只有这2000或3000年，今后应当还能发现更早的证据。在甘肃玉门火烧沟出土的彩陶上，见到彩绘的手形，也许表现的就是手套。在寒冷的大西北，手套的发明年代不会太晚。