今天我就来介绍一下减速步进电机的选择,以及相应的步进减速电机如何接线的知识 。希望对你有帮助,也别忘了收藏这个站点 。
旋转站中步进电机的选型
步进电机的选择主要取决于步进电机的运行转矩 。
根据你的体型和体重,建议选择减速步进电机 。
之一,用于旋转结构的步进电机惯性会比较大,如果直接驱动,电机的体积会很大 。而且低速运转也不会顺畅 。
其次,步进电机输出转矩一般较小 。虽然现在有50N的步进电机,但是运行转矩下降明显 。
第三:巨大 。按照你的要求,电机几十斤重,多余 。
第四,电机惯性越大,反转类型越大,容易损坏电机 。
第五,成本会更高 。虽然大型步进电机的成本相当于小型步进电机加一个减速器,但是驱动器的价格却相差很大 。
第六,耗电量不同,不利于环保 。
第七:大型电机一般都是高压,安全也很重要 。
如果只控制一个电机,我们可以给你推荐一个单轴控制器,把电源、控制器、驱动器、电机、减速器作为一个整体来考虑 。你只需要做好结构,把电线和电机连接起来就行了 。动手吧 。
步进电机的静态转矩是多少?
对于这个选择电机的问题,我觉得主要还是要查看负载的更大扭矩 。如果能克服更大扭矩,电机就能转动 。在这个问题中,已知载荷是均质材料,所以可以认为在物体的一半处是重的 。当物体旋转到水平位置时,扭矩更大 。应用公式:t(n·m)= mg * R(其中:m-物体的质量(kg),g-重力加速度(m/s 2),R-物体的回转半径(m) 。所以T=2*9.8*0.15/2=1.47(N*m) 。所以0.4n * m1和5n * m的42个步进电机的输出扭矩不能直接驱动负载 。
为了增加扭矩,可以采用加减速机构 。用下面的* * *估算减速比:η=Tf/Td(其中:Tf-更大负载扭矩,Td-最小电机扭矩) 。在这个问题中,η=1.5/0.4=3.75 。如果不考虑其他因素,减速器的减速比应该大于计算值 。
步进电机的选择要考虑哪些因素?
在选择类型之前,了解步进电机的原理 。
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机装置 。在无过载的情况下,电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响 。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度,这个角度称为“步角”,它的旋转以一个固定的角度步进运行 。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移,从而达到精确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度,从而达到调速的目的 。
步进电机是感应电机的一种 。其工作原理是用电子电路将DC电源变成分时电源,多相定时控制电流 。只有用这个电流给步进电机供电,步进电机才能正常工作 。驱动器是一个多相分时控制器 。
虽然步进电机已经得到了广泛的应用,但它不能像普通的DC电机和交流电机那样在正常条件下使用 。必须由双环脉冲信号和功率驱动电路组成的控制系统来使用 。所以,用好步进电机并不容易,涉及到机械、电机、电子、计算机等诸多专业知识 。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用于各种自动控制系统中 。随着微电子技术和计算机技术的发展,步进电机的需求量日益增加,并已应用于国民经济的各个领域 。
步进电机在结构上主要有三种类型:
反应式(VR)、永磁式(PM)和混合步进式(HS) 。
反应式:定子上有绕组,转子由软磁材料制成 。结构简单,成本低,步距角小,可达1.2°,但动态性能差,效率低,发热大,可靠性难以保证 。
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