数控车床四工位刀架的机械结构及其换刀控制原理 _电机控制器

数控车床四工位刀架的机械结构及其换刀控制原理
4工位电动刀架正常情况下可以装4把刀它是以脉冲电波的形式接受指令的刀架内部有一端带涡轮的蜗杆刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮和两个限位块正常情况下两个端面齿轮时咬合的底座上面装有马达并有连轴蜗杆当接收到换刀指令时马达正传蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升端面齿轮分离当刀架升高到一定程度时刀架连同刀架蜗杆一起旋转旋转90度后遇到限位块阻挡由于马达受阻力量达到一定时开始反转自然刀架下降于底座端面齿轮咬合限位块锁死完成换刀
如何把切割机的刀片换下来？
1、准备好所需工具：开口扳手，环形扳手，防泥挡板及螺丝。如图：2、拆下防泥挡板，松开蝶形螺丝，向下拉开底板，用螺丝刀拧紧螺丝，就拆下切割机刀片了。如图：3、接下来正确安装切割机圆齿锯片,根据技术数据选择圆齿锯片,电动工具工作时是顺时针转动，按照正确方向安装圆齿锯片，如果安装方向相反，电锯片温度升高，高温意烧毁机芯，正确方法。如图：4、最后电动工具工操作完成时，正确放置方式圆锯齿向上。如图：
为毛吉列飞鹰刀片用几次就不锋利了而且生锈，为毛用吉利超级蓝刀片可以用很久，好像用了很久了都没换刀片
由于超级蓝吉列不锈钢刀片是白金涂层刃口，刃口特有白金涂层，剃须感受顺滑、舒服且耐用。用后用水把刀片冲洗干净，放在通风处晾干，避免细菌滋生。
数控车床四工位电动刀架工作过程
由于刀具直接安装在刀体上，所以刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度
将直接影响工件的加工精度。刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘，将上刀体
与下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合，
这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动；换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起,等上下断面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中轴转动，完成转位动作。
【补充】：
常见典型故障：
1)刀架连转不停或在某个刀位不停。
此故障往往有换刀超时或刀位错误报警。应检查发讯盘电源是否有短路或开路、电源电压是否正常。检查霍尔元件及其线路是否有短路或开路。检查调整霍尔元件与磁钢的相对高度。
2)刀架选刀时过冲或不到位。
此故障往往有刀位错误报警。应检查磁钢在圆周方向与霍尔元件的相对位置。最佳位置应在刀架锁紧状态下，霍尔元件要比磁钢顺时针方向向前大约磁钢宽度的三分之一。另外在电机正转停止和反转开始控制的梯形图控制程序中停歇延时时间太长也会引起此故障，可对此停歇延时做以修改。
3)刀架锁不紧。
机械方面应考虑刀架基面是否磨损或有毛刺，可用油石打磨高点，但要严防定位精度完全丧失。检查反靠销和离合销是否磨损，太短会引起上刀体错位，无法锁紧。中轴弯曲造成其它零件的同心度不良，消耗了电机功率，也会使刀架锁不紧。在确定非机械原因后，适当延长电机反转时间。还应检查电机线路是否有接触不良以至缺相现象。对于有锁紧到位检测的刀架，还应检查梯形图程序，此信号可以作为系统的完成信号，不能把它用来控制电机反转接触器的释放。刀架锁不紧的故障也是加工零件表面出现波纹的原因之一。
4)电机不转、堵转等。
此类故障多属于继电器、接触器控制电路问题。可运用机床电气线路检修数控车床四工位电动刀架的故障分析及维修知识和技术，检查三相电源电压、相序，控制回路电压，中间继电器、接触器的吸合或连锁是否可靠，电机是否缺相、短路等，并做以相应的处理。