231年春天,诸葛亮第四次北伐中原,以木牛运粮,包围祁山 。又招揽鲜卑人轲比能,轲比能起兵到石城响应蜀军 。因曹魏大将曹真病重,曹睿改派司马懿为统帅屯于长安,领张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗 。司马懿先派费曜、戴陵与四千精兵前往上邽防守,自己则率其他兵力解救祁山 。张郃则认为该分兵驻守雍、郿,但司马懿认为若分军不及合军有利,便向西推进 。诸葛亮知道后,留下王平继续领军攻打祁山,自己率主力迎战司马懿 。其后诸葛亮在上邽打败了魏将郭淮、费曜,并收割了魏军的麦粮,与司马懿军在上邽之东遇上,司马懿深知蜀军劳师远袭,粮食补给困难,因而凭险坚守,拒不出战,诸葛亮便回军卤城 。
司马懿进军卤城,但却登山掘营,与蜀军对峙,不与交战 。张郃认为蜀军从远来攻,“孤军食少”,必然想要速战速决 。所以应该以大军屯于此处,然后分为奇兵,包抄蜀军,截断其后路 。但司马懿不采纳 。魏军将领数次请战,司马懿都不准,诸将十分不满,便讥笑他:“公畏蜀如虎,奈天下笑何!” 。在众将的一再要求下,司马懿只好派张郃攻于南围的无当监王平,由案中道进逼蜀军,自己则率众迎击诸葛亮 。诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班分三路领兵作战,大败魏军,光斩获魏军三千多人,获得战利品玄铠五千、角弩三千多 。从此司马懿再不敢轻易出战 。
【卤城之战:诸葛亮第四次北伐的以少胜多之战】六月,诸葛亮眼见粮草接应不上,而又收到下令北伐军撤退的召命,诸葛亮惟有引军退回 。司马懿欲遣张郃追击蜀军,张郃认为“围师必阙,归师勿遏”,不赞同追击未被被打败而主动撤退的蜀军 。但司马懿坚持要张郃领兵追击,张郃无奈前往追击 。最后于木门道,被埋伏于高处的蜀军射中右膝,伤重病逝 。
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