大四轴飞行器,如何学习自制四轴飞行器

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大四轴飞行器,如何学习自制四轴飞行器

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但是一般都需要你另行购买航拍设备 , 四轴上会给你预留接口
但是航拍设备只能是那种比较轻的 , 不能搭载卡片相机微单这种专业相机
自制四轴飞行器怎么做(飞控板和电刷等)?
大四轴飞行器,如何学习自制四轴飞行器

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四轴有很多种做法 , 下面详细介绍两种:
格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆 , 4个反浆 , 万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)
通道就是可以遥控器控制的动作路数 , 比如遥控器只能控制四轴上下飞 , 那么就是1个通道 。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器 。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了 。
算一下总价:128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我们把四轴组装起来(会简单的电路焊接就可以了)就可以连接上位机通过电脑调试参数了 。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊!!
调试主要是PID参数 , 一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行!
大四轴一定要有一个安全的调试环境 , 东西要装牢靠 , 周围不要有行人 。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去!!!高速旋转的螺旋桨就像子弹一样 , 不要以为是玩就没有安全隐患了 , 绝不要掉以轻心!
小四轴的配置和价格:
716空心杯电机40 (10*4)
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上)
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱
计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元 , 相比较大四轴的1156来说少了太多
小四轴的优点:
价格便宜
从口袋里掏出来就能飞
自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了
小四轴价格便宜 , 飞行灵活 , 还能体会到完整的DIY乐趣 。
为什么四轴飞行器的电调只要20A?
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一般的四轴1000多g , 平均一个电机500多g就能悬停 , 电流也就10A左右 , 甚至才几A一个电机 , 所以电调是15A就已经够了 , 如果是飞载重 , 那当然大点好 , 德国mk的电调才8A哦 。。
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如何学习自制四轴飞行器
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四轴有很多种做法 , 不知楼主要做哪一种 , 我发一下我知道的两种吧大四轴,无刷电机+电调+飞控板(各种Geek长玩的 , 买硬件 , 调参数和算法) 大四轴是最烧钱的了 , 入手一套大概1000~2000元 。我们是DIY,各种零件当然要自己买了 , 不怕折腾 , 我们按照如下配置搭建一套大四轴:格氏11.1V2200mA25C锂电 128 B6充电器160 郎宇A2212电机 62×4 螺旋桨8个 4...四轴有很多种做法 , 不知楼主要做哪一种 , 我发一下我知道的两种吧