YZ22型硬座车于1958年~1959年由青岛四方机车车辆厂设计试制,1960年开始批量生产
。一个温水循环独立锅炉暖房 。两个厕所,两个敞开式盥洗室、一个乘务员室 。双面固定式座椅为每排2+3座位布局,座位之间有固定式茶桌,定员120人,自重45吨 。后由四方机车车辆厂和长春客车厂对车内造型及部分结构进行了一系列改进设计并投入生产,定员116人~118人 。
YW22型硬卧车于1956年~1959年由四方机车车辆厂设计试制,1960年由长春客车厂生产 。最初是横向睡铺带纵向边铺的敞开式单间布局 。由于过于拥挤,由四方机车车辆厂重新设计1966年开始批量生产的YW22型改为两组横向三层卧铺的敞开式单间布局,取消边铺,改为活动翻转座椅和小茶桌,定员60人,自重45吨 。
RW22型软卧车于1955年~1956年由四方机车车辆厂设计试制,设有8个四人包厢,定员32人,自重59吨,1959年RW22型客车进行改进,自重减到47吨 。后由唐山机车车辆厂和长春客车厂进行改进设计 。RZ22型软座车于1976年由唐山机车车辆厂设计制造,沙发式座椅为每排2+2座位布局,座位之间设有固定式茶桌,定员64人,二位端走廊有储藏室,自重46吨 。
22A型、22B型、22C型是22型客车的改型,主要改进是在车体的材质上 。
22A型客车主要改进是车体结构广泛采用耐候钢 。改进车体涂漆与防锈工艺,改进防寒材料,车厢内饰料有较大改进 。提高车体的耐腐性,延长使用寿命与厂修期 。于1982年-1985年由长春客车厂进行改进,1985年投产 。22B型客车主要改进是车体结构广泛采用耐候钢,大量通用件、部分连接部件也采用耐候钢,改善旅客采暖设施,改进车体内部布局与车厢内饰材料,延长厂修期,减少维修量 。于1988年投产 。一部分22B型客车带有空调装置 。22C型客车与22型客车之间的区别主要在车体的材质,车体材质采用耐候钢 。为了给乘坐91/92次特快列车前经广深铁路参加广州交易会的外宾、港澳台同胞、归国华侨提供更佳的乘坐环境,四方机车车辆厂、四方车辆研究所在1965年设计、1966年试制了中国第一代空调软座客车,当时称为“RZ24型广深空调列车组”,车型编为24型 。列车组仅制造了一列,由9节软座车 (RZ24)、1节带小卖部和餐室的软座车 (RZ24)和1节行李发电车(TZ24,因当时还没有空调发电车(KD)此名称,因而使用“特种车” TZ的代号),共11节编组而成 。各车均为可躺可转向座椅(每排2+2座位布局),定员64人,带有空调装置,发电车集中供电 。1966年8月起在广深铁路上运行 。而1979年起广九直通车恢复通车初期也是以这批空调客车担当运行,随后逐步被25型客车取代 。
中国由德意志民主共和国(东德)分别订造和进口了两批铁路客车,共 372辆,车种有软座车 (RZ24)、软卧车(RW24)和餐车(CA24),车体结构沿用了社会主义阵营标准国际联运列车的模式,与俄罗斯铁路的MECT系列客车、中国铁路的18型客车、19型客车十分相似 。这些进口的24型客车在1980年代至1990年代初一直是当时中国国内最高档的铁路客车,并使用当时中国铁路标准的绿色涂装 。而后来的国产车辆也在内部细节方面一定程度上模仿了东德产24型客车,如软卧车包厢门等 。后来改造成集中供电新型空调客车,取消下挂设备,在车顶安装单元式空调机,布置三相交流电(AC380V)供电线路 。改造后24型客车通常与25G型客车混编,部分改为与25G型客车标准涂装类似的橘红色与白色相间的涂装,而上海铁路局上海车
辆段的所有RW24型软卧车后来也换成“旅游列车”的特别涂装 。另外,有数辆24型软卧车在2005年被改造成高档旅游列车,配属乌鲁木齐铁路局,担当哈萨克斯坦至中国的“新东方快车”(New Orient Express) 。
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