1、第一次从永乐三年六月到永乐五年九月,自苏州刘家港出发,经历爪哇、苏门答腊、锡兰、印度西海岸的柯2113钦以至古里 (今科泽科德) 。
2、第二次从永乐五年十一月到永乐七年七月 , 5261沿同样的路径至古里 。
3、第三次从永乐七年九月到永乐九年六月,以东印度洋为中心,从爪哇、苏门答腊往锡兰,又北上印度东海岸,抵孟加4102拉湾,然后折回马六甲海峡 , 在马六甲修筑城塞后返国 。
4、第四次从永乐十一年十月到永乐十三年七月,又经东印度海岸折往波斯湾,到达1653霍尔木兹 。也有认为这次远航到达东非沿海的 。
5、第五次从永乐十五年秋到永乐十七年七月 , 与前次航线相同 , 抵波斯湾,又另分一支船队经由阿拉伯南岸远航到东非沿海的摩加迪沙、布腊瓦、马林迪等地 。
6、第六次从永乐十九年春到永乐二十年八月 , 除驶入波斯湾外 , 另有分队绕东非沿海诸港口航行 。
【郑和下西洋的路线】7、第七次从宣德六年元月到宣德八年七月 , 进行了经由印度西海岸入波斯湾的最后一次航行 。这次 , 郑和的部下到达了阿拉伯的麦加 。
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