伺服电机的技术参数有哪些
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伺服电机的技术参数有:
一、转速和编码器分辨率的确认 。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算 。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好 。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置 。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯 。
台达伺服电机详细参数
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刚性其实是速度环,位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数,他的大小决定机械的一个响应速度 。调整的话一般没有固定值,都是根据机械装配情况具体还调的 。
p2-23 、p2-24 代表的刚性参数 。
是P2-23这个参数:自动及半自动模式下,不知道你说的是台达伺服的那个系列,如果是B2系列的话驱动器里的P2-00,P2-26 这两个参数是调刚性的纺织皮革 刚性太大有噪音 太小位置会不准 。
扩展资料:
随着世界能源供应的日趋紧张,可再生能源光伏产品发展迅猛,据行业统计2005年全国太阳能电池产能为300MW,到 2007年已发展到1000MW,到2010年我国太阳能电池/组件产能将达到5000MW以上,显示出对单晶和多晶硅有很大的市场需求 。
比原来的市场预期提前了10年以上,也预示出单晶硅炉的市场需求将成倍增长 。单晶硅炉是半导体材料直拉法晶体专用设备,其硅单晶棒料经切割等后续工艺处理成芯片被制作为二极管.太阳能电池.集成电路等半导体材料的主要器件 。
近几年来由于国际能源危机及地球环境改善带来对新能源,可再生能源的巨大需求,光伏产业出现前所未有的增长,半导体硅材料的生产又进入新的发展期,因此大力加速发展可再生能源.硅光伏产业及共基础材料---高纯半导体硅(单晶.多芯片)材料已成为当务之急,而硅材料的生长离不开单晶硅炉和多晶硅炉的设备支持 。
参考资料来源:百度百科-台达伺服电机
伺服电机惯量是什么
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转子的转动惯量,大、中、小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点 。伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右 。一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的 。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。
扩展资料:
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动 。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转 。
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的 。通过控制卡打开伺服的使能信号 。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂” 。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数 。
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