转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响 。惯量大，系统的机械常数大，响应慢 。惯量大，值将减小，从而使系统的振荡增强，稳定性下降；惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度 。惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利 。因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量 。
应尽量减小或消除间隙，目前在机电一体化系统中，广泛采取各种机械消隙机构来消除齿轮副、螺旋副等传动副的间隙 。
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