什么是Lyapunov指数谱
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Lyapunov指数谱就是对于高于一维的动力学系统,有一组Lyapunov指数,将它们画在同一图像上 。
Lyapunov function是什么意思
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Lyapunov function表示:李雅普诺夫函数
李雅普诺夫函数(Lyapunov function)是用来证明一动力系统或自治微分方程稳定性的函数 。
其名称来自俄罗斯数学家亚历山大·李雅普诺夫(Aleksandr MikhailovichLyapunov) 。李雅普诺夫函数在稳定性理论及控制理论中相当重要 。
若一函数可能可以证明系统在某平衡点的稳定性,此函数称为李雅普诺夫候选函数(Lyapunov-candidate-function) 。不过目前还找不到一般性的方式可建构(或找到)一个系统的李雅普诺夫候选函数,而找不到李雅普诺夫函数也不代表此系统不稳定 。在动态系统中,有时会利用守恒律来建构李雅普诺夫候选函数 。
latex中,Lyapunov–Krasovskii的连字符无法显示,但是time-delay却可以显示是怎么回事?
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【lyapuov非自治系统,什么是Lyapuov指数谱】对于这种长表格在WORD里面我们可以应付的来,但是在LaTeX中就没有那么容易了,如果不换行的话,就会出现表格显示不完全 。
现在打开WinEdt7.0
输入以下代码:
\newcommand{\tabincell}[2]{\begin{tabular}{@{}#1@{}}#2\end{tabular}}%表格自动换行
\begin{table}[htbp]
\centering
\caption{\label{tab:test}FEATURES USED IN EXPERIMENT}
\begin{tabular}{|c|c|c|}
\hline
\tabincell{c}{Number \\ of \\ features} & Description of each feature \\
\hline
9 & \tabincell{c}{Magnitude of second, fourth,and sixth components of \\FFT of 3 axes} \\
\hline
12 & Mean, standard deviation, energy, correlation of 3 axes \\
\hline
21 & \tabincell{c}{Magnitude of second, fourth,and sixth components of FFT,\\ Mean,
standard deviation, energy,correlation of 3 axes} \\
\hline
27 & \tabincell{c}{Magnitude of second, fourth,and sixth components of FFT,\\ Mean, standard deviation, energy,correlation, time between\\ peaks, number of peaks per computation unit of 3 axes} \\
\hline
\end{tabular}
\end{table}
4
这就是生成出来的示意图,通过更改代码的显示方式,还可以改为三线表格
控制理论中,Lyapunov利亚普诺夫稳定性理论的定义里面,stable 和uniformly stable到底有什么区别?
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利亚普诺夫稳定性的定义分为针对定常系统和非定常系统 。所谓定常系统就是系统状态与初始时间t0没有关系的系统,而非定常系统的状态和初始时间t0有关 。
一致稳定性实在非定常系统中的定义,即“对t0一致”,也就是说“系统是否稳定和t0无关”,在特性上类似于定常系统 。而非定常系统的稳定性是与初始时间t0有关的稳定性,和定常系统的定义不同 。
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