无人驾驶地铁有哪些

【无人驾驶地铁有哪些】

无人驾驶地铁有哪些

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无人驾驶地铁有上海地铁10号线、北京地铁16号线、北京地铁燕房线、上海地铁浦江线、北京地铁大兴机场线、成都地铁9号线、上海地铁10号线二期、上海地铁18号线一期太原地铁2号线、上海地铁15号、济南轨道交通2号线、苏州轨道交通5号线、南宁轨道交通5号线、武汉地铁5号线、深圳地铁20号线、天津轨道交通8号线、宁波轨道交通5号等 。
无人驾驶技术能使列车整个运行过程实现全自动控制,使得车辆按照接近优化的运行曲线进行运营,达到节能环保的目的 。同时,列车不设驾驶员,也节省人力成本 。此外,全自动化运营也避免了人为操作失误导致的运营故障 。
自20世纪90年代以来,由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破,半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展 。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战,验证了地面无人驾驶车辆的作战能力,这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景,大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情,也掀起了研究高潮 。在军事需求的推动下和技术发展的激励下,美国、德国、意大利等国在无人驾驶车辆技术方面走在了全世界的前列 。
进入21世纪后,随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展,路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决,无人驾驶技术取得了突破性进展 。