同年十一月，晋王杨广被立为太子，任用杨约为左庶子，改封他为修武县公，进位大将军 。等到杨素被隋文帝所疏远，外任杨约为伊州(今河南临汝县)刺史 。仁寿四年正月，隋文帝驾崩，杨广要杨约仁寿宫朝觐，并命令他回京，并更换杨勇囚禁之所的留守，矫诏称隋文帝之意，赐死杨勇 。杨约因此将杨勇勒死，然后陈列兵士集结朝臣，公布隋文帝的丧讯 。隋炀帝听说后道：“高明兄长的弟弟，果然堪当大任 。”
炀帝宦途
杨广即位数日后，拜杨约为内史令 。杨约有治国之术，且又通达当朝事物，隋炀帝非常信任他 。仁寿四年(604年)八月，汉王杨谅造反，隋炀帝命令时任尚书左仆射的杨素领兵讨伐，平叛后派遣杨约带着粮食手诏前往慰劳其兄 。大业二年(606年)，杨素病重，他知道自己的名望和地位已到了极限，不肯吃药，也不想谨小慎微活下去，便对杨约推心道：“我难道还要活下去吗?”
当时，因为对萧皇后感情之故，隋炀帝大力启用皇后家族的亲眷，对萧皇后之兄萧琮特别倚重，任命他为内史令并封为梁国公;然而萧琮曾为隋朝附属国西梁之主，生性淡泊，不为在朝官职所约束，下朝之后喜欢喝酒 。杨约与萧琮官位相同，于是隋炀帝下旨让杨约劝诫勉励他，杨约也以私人情谊规劝他，然而萧琮回答：“萧琮如果勤为政事，与公又有什么差别呢?”杨约于是笑而放弃 。大业三年(607年)，因为元德太子杨昭早逝，朝廷都属意齐王杨暕立储，因此隋炀帝为其重选王府属官，亦派遣杨约等人前往宣教 。几年后，杨约加授官位为右光禄大夫 。
后来隋炀帝在东都，命令杨约到京师祭祀祖庙 。走到华阴这个地方，看见兄长杨素的墓，于是绕道前往拜哭，被御史弹劾，因此坐罪免官 。不久，又被拜淅阳太守 。杨素之子杨玄感，当时为礼部尚书，与杨约感情十分深厚，因为离别而痛心，流露于表情，隋炀帝对他说：“公近来伤心忧愁，不是为了叔叔吧?”杨玄感再拜流涕说：“确如圣旨所言 。” 皇帝也顾念杨约废杨勇立自己的功劳，因此征他回朝 。不久之后，杨约病逝 。
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