2002年 , 于娜因与印小天、刘烨、傅晶联袂主演根据海岩同名小说改编的都市爱情剧《拿什么拯救你 , 我的爱人》而正式出道演艺圈 , 并因在剧中饰演美丽温柔且天真善良的女主角罗晶晶而被更多的观众所熟悉;同年 , 于娜还与孙俪、何润东、印小天合作出演了爱情偶像剧《一米阳光》 。
2003年 , 于娜与程煜、牛振华、于小慧共同出演了现代警匪剧《荣誉》;同年 , 于娜还与何炅搭档主演了贺岁话剧《想吃麻花现给你拧》 。
2004年 , 于娜首次出演古装角色 , 她与张智霖、钟汉良、李小冉合作主演了根据温瑞安同名小说改编的古装武侠剧《逆水寒》 , 于娜在剧中饰演了红袍诸葛阮明正;之后 , 于娜又与刘烨、佟大为、石微羽共同主演了爱情悬疑剧《夏天的味道》 , 并在剧中饰演了美丽睿智却又不择手段的李小华;同年;于娜还与吴樾、侯勇、姜昕言联袂主演了根据古典名著古装《水浒传》改编的古装动作剧《浪子燕青》 , 并在剧中饰演了风华绝代且有情有义的一代名妓李师师;此外 , 于娜还推出了个人的银幕处女作 , 她与王志文、吴倩莲、廖凡合作出演了现代惊悚片《天黑请闭眼》 。
2005年 , 于娜与黄晓明、印小天、姜华联袂主演了时尚爱情剧《女才男貌》 , 并在剧中饰演了女主角善良坚强且心怀梦想的女主角谈孤鸿;随后 , 于娜又与柳云龙、王奎荣、王华合作主演了根据同名小说改编的谍战悬疑剧《暗算》的第三部《捕风》 , 并在剧中饰演了美丽热辣的国民党女军官唐一娜;同年 , 于娜还与高发、刘红雨、潘耀武共同出演了现代警匪剧《心戒》;此外 , 于娜还出演了广播剧《那些花儿》并推出了首支个人单曲《陪你玩》 。
2006年 , 于娜与王杰、谭耀文、陆毅联袂主演了都市运动剧《高手》 , 并在剧中饰演了美丽的高球宝贝崔丽娜;之后 , 于娜又与成泰燊、萨日娜、李万年合作主演了现代情感剧《母亲是条河》 , 于娜在剧中饰演了母亲角色叶秀 , 这也是于娜首次饰演母亲角色;同年 , 于娜还与修庆、于荣光、米学东共同主演了刑侦悬疑局《第七座墓志铭》 , 并在剧中饰演了女主角关天晴;此外 , 于娜还在与亓亮、罗珊珊、许还山合作主演的年代情感剧《首富》中饰演了命运多舛的富家千金女荣莎莎;在与盖丽丽、沈佳妮、冯家妹共同主演的现代情感剧《成都往事》中饰演了美丽智慧却充满欲望的钟天心 。
2007年 , 于娜与归亚蕾、彭玉、傅冲共同主演了都市家庭喜剧《饮食男女》 , 于娜剧中饰演了青春靓丽的都市女孩刘筱慧;之后 , 于娜又与韩雪、陈浩民、吴卓羲合作主演了都市言情剧《巧克力情人》 , 并在剧中饰演了清秀美丽且气质过人的章晓妍;同年 , 于娜还在与王珞丹、连奕名、成泰燊的联袂主演的运动励志剧《排球女将》中饰演了历经磨难最终实现梦想的女主角盛毓妹 。
2008年 , 于娜先是与于荣光、甘婷婷、午马合作出演了探案悬疑剧《侦探成旭之龙城岁月》;之后 , 于娜又与郭涛、朱雨辰、小李琳联袂主演了都市悬疑剧《高山流水》 , 并在剧中饰演了女主角夏雨荷;同年 , 于娜还与众多艺人共同出演了汶川大地震纪实剧《震撼世界的七日》 , 于娜在剧中饰演了第一批进入重灾区采访的女采访人员徐宁;此外 , 于娜还友情出演了现代战争剧《沧海》;以及在与于荣光、郭金、矢野浩二合作主演的动作传奇剧《翡翠凤凰》中饰演了性格坚强且为爱牺牲的刘笑笑;在与陈司翰、费振翔、谢宁等艺人共同出演的浙版《西游记》中饰演了单纯善良的锦毛玉鼠精;在与苏有朋、颜丹晨、范明合作主演的爱情喜剧片《四个丘比特》中饰演了聪明美丽却有一点任性的富家千金女唐娜 。
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