![三菱伺服驱动器参数设定 三菱伺服驱动器报警代码](http://img.gansulong.com/230117/234153M20-0.jpg)
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1、AL.E6:伺服紧急停止 。故障原因一个是控制回路24V电源没有接入 , 一个是CN1口EMG和SG之间没有接通 。
2、AL.37:参数异常 。一般参数恢复成出厂值即可解决 。
3、AL.16:编码器故障 。恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器 , 若故障依旧 , 则驱动器底板损坏 。
4、AL.20:编码器故障 。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致 , 更换编码器线或伺服电机编码器 。
5、AL.30:再生制动异常 。若刚通电就出现报警 , 则驱动器内部制动回路元件损坏 。若在运行过程中出现 , 可检查制动回路接线 , 必要时外配制动电阻 。
6、AL.50、AL.51:过载 。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确 , 伺服电机三相线圈烧坏或接地故障 。监控伺服电机负载率是否长时间超过100% , 伺服响应参数设置过高 , 产生共振等原因 。
7、AL.E9:主回路断开 。检查主回路电源是否接入 , 若正常则主模块检测回路故障 , 须更换驱动器或配件 。
【三菱伺服驱动器参数设定 三菱伺服驱动器报警代码】8、AL.52:误差过大 。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏 , 通常油污较多的使用场合此故障较多 。
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