19、按键控制实验 _按键

19、按键控制实验
1.按键介绍
2.按键模块电路
3.编写按键控制程序
1.按键介绍
按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时,开关断开。

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【19、按键控制实验】

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通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号如下图。

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由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。为了使电路更加简单，通常采用软件消抖。我们开发板也是采用软件消抖，一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态，如果得到按键按下之后，延时10ms ，再次读取按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。其中延时10ms就是软件消抖处理，至于硬件消抖，大家可以百度了解下，网上都有非常详细的介绍。
2.按键模块电路

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3.编写按键控制程序
本章所要实现的功能是：使用开发板上的4个按键控制D2和D3，D1指示灯闪烁用于提示系统运行。程序框架如下：
（1）使能按键端口时钟、初始化GPIO 。
（2）按键检测
（3）主函数控制