刘襄在他的舅舅驷钧的建议下，和当时的齐国中尉魏勃诱骗召平，夺了召平手中的兵权，后来召平自杀了，驷钧就被封为了丞相，随着刘襄一起起兵讨伐吕氏 。
在吕氏一门被平定后，因为驷钧是刘襄的舅舅，为人残忍暴力，在官场上势力极大，并不与人为善，害怕刘襄成为皇帝后，驷钧成为第二个吕氏 。所以群臣没有选择刘襄当皇帝，而是推举了当时年龄最大且非常孝顺、又没有什么外戚势力的刘恒为帝，刘襄则由刘章劝说退兵，驷钧的权利梦也就此碎裂 。公元前179年，驷钧被封为清都候，驷钧在清都候的位子上只安安安稳稳的做了六年 。公元前173三年，济北王刘兴居起兵造反，驷钧对汉文帝见死不救，在汉文帝平定了刘兴居后，治了驷钧的罪，剥夺了驷钧的侯爵之位，收回了他的封地 。
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