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实际上，杆秤是由不等臂天平演化而来。在现存战国古籍《墨经》中，最早记述了人们已经掌握杠杆原理，开始尝试用不等臂天平来测量重物了。
真正实用型的杆秤出现的时间大约是在东汉，在魏晋南北朝时期，敦煌壁画中有一幅执秤图，该图的出现表明杆秤作为称重器具已经得到普遍使用了。
杆秤自发明以来，一直是我国称重衡量的主流工具，现在的农村集市上，杆秤仍是最为常见的称重工具。这也该算作中国宝贵的文化遗产之一。

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北魏时期的敦煌壁画

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杆秤构造图

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杆秤现在仍是农村常用衡器
衡制的重大演变是在民国时期。1915年，北洋政府公布《权度法》，其第二条明定“营造尺库平制以及万国权度通制并行” 。1929年，国民政府颁布《度量衡法》，其第二条称：“中华民国度量衡采用万国公制为标准制，并暂设辅制称曰市用制。”其第五条：“市用制长度以米三分之一为市尺（简作尺），重量以公斤二分之一为市斤（简作斤），容量以升为市升（简作升），一斤分为十六两，一千五百尺定为一里，六千平方尺定为一亩，其余均以十进。”其第十一条：“凡有关度量衡之事项，除私人买卖交易得暂行市用制外，均应用标准制。”这意味着，度量衡开始全面与国际接轨。
新中国成立后，中华民国的市用制沿用了一段时间。1959年6月25日，中华人民共和国国务院发布《国务院关于统一我国计量制度的命令》：“原来以国际公制为基础所制定的市制，在我国人民日常生活中已经习惯通用，可以保留”，但也规定：“市制原定十六两为一斤，因为折算麻烦，应当一律改成十两为一斤。至此，“一斤等于十六两”的古制才正式退出历史舞台。
现在我们用的重量单位都已经采用国际上通用的克、千克作为单位，为了能够与国际接轨，又考虑到老百姓的使用习惯，所以对斤和千克做了换算，1公斤等于1千克，公斤和斤之间采用的是二进制，也就是1公斤等于2斤，而斤和两之间采用的是十进制。
度量衡，从古至今都是关系到国计民生的大事，它关乎到公平、公正、诚信，有歌唱到：
天地之间有秆称，那秤砣是老百姓……

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