x轴y轴z轴线性马达哪个更好 x轴线性马达和z轴区别( 二 )


同样 , 从最大转速到断电的过程中 , 电机受惯性影响 , 转速逐渐降低直至停止 , 频率也逐渐降低 。所以会有轻微的拖延感 。直线电机不仅加速度大 , 可以减少加速时间 , 而且电机内部有限位结构 , 防止“后振” 。
当然 , 除了这个原因 , 转子电机产生的离心力也是时刻变化的 , 产生不同方向的力 。当变向的速度达到一定大小时 , 就会转化为“震动” 。就像振动频率的变化 , 哪怕很小 , 存在的时候也能感觉到 。直线电机在单个坐标轴上的运动使得感知更加清晰准确 。
厂家如何选择振动电机?
价格因素
在商业中 , 成本和利润永远是首要考虑的因素 。虽然都是振动电机 , 但是价格差别很大 。最明显的对比 , 以iPhone为例 , 部分媒体给出的iPhone 7的电子和机械部分总成本约为16.7美元 , Taptic发动机预计占7-10美元 。就算你在淘宝上搜Taptic Engine和iPhone 5s用的转子电机价格 , 也会发现差了几十倍 。虽然卖家的售价并不能完全代表材料成本 , 但可以作为差异化的参考 。
考虑到电机本身 , 直线电机的工艺更复杂 , 零件精度要求更高 。同时 , 为了实现对电机振动的精确控制 , 直线电机需要额外规划驱动电路 。相比使用直流电的转子电机 , 主板通电时能产生震动的简单粗暴无疑要多花不少钱 。
Taptic Engine作为手机振动电机的领头羊 , 毫无悬念 。除了线缆上的各种芯片 , 电机内部的线圈处还放置了一个霍尔传感器 , 可以检测磁场的强弱 , 使其电压随磁场的强弱而变化 , 实现对配重块的精确控制 , 最终反馈出清脆整齐的震动感 。为了让这么大的电机振动更稳定 , 苹果还为Taptic发动机做了额外的固定支架 , 然后用螺丝固定在中框上 。与“双面胶技术”的大部分模式相比 , 这些都是实实在在的成本 。
结构考虑
无论是X轴直线电机还是Z轴直线电机 , 体积都比转子电机大 , 在手机内部这样一个土地密集型的地方 , 都可以移动整个身体 。更大的电机意味着更小的电池/更小的扬声器/耳机插孔取消(反正现在没有) 。与其为了用户单一的感觉重新规划布局 , 不如给用户更有感知的配置 。以Redmi中的K20 Pro为例 , 选择了体积较小的圆柱形转子电机来插更大的扬声器 。
从过去几代iPhone的拆解图中也可以看出 , 为了在用户体验的配置上下功夫 , 比如增加更大的扬声器、更大的摄像头模块、更大的Taptic引擎 , 苹果只能不断加强集成 , 改变电池的形状 。当所有这些优化和改进在技术或成本上都无法实现时 , 我们就无法选择更好的电机 。对于手机来说 , 水平空空间远比垂直空空间珍贵 , 这也是厂商选择Z轴直线电机而不是X轴直线电机的重要原因之一 。
功能需求/要求
以iPhone为例 , 苹果为了实现iOS特效的反馈 , 比如时间设置中滚轮的点击 , 使用了X轴直线电机 。从iPhone 7开始 , 为了模拟被取消的实体home键 , 苹果改用了更大的TapticEngine , 用上面提到的技术达到了以假乱真的效果 。回到Android , 魅族作为代表 , 在去年1月的Flyme发布会上通过其mEngine实现了模拟物理按键的虚拟游戏肩键 。