【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux之I2C驱动框架简介和驱动程序模板( 三 ) _驱动

一般需要在probe函数里面初始化 I2C 设备，要初始化 I2C 设备需要使用函数对 I2C 设备寄存器进行读写操作。函数会调用 I2C 适配器中里面的函数，对于 I.MX6U 而言是这个函数。
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs,int num)
adap：所使用的 I2C 适配器，会保存其对应的
msgs： I2C 要发送的一个或多个消息
num：消息数量，msgs 的数量

文章插图
返回值：负值，失败，其他非负值，发送的 msgs 数量
msgs参数是一个类型的指针参数，Linux内核使用结构体描述一个消息。

struct i2c_msg {__u16 addr; /* 从机地址 */__u16 flags; /* 标志 */#define I2C_M_TEN 0x0010#define I2C_M_RD 0x0001#define I2C_M_STOP 0x8000#define I2C_M_NOSTART 0x4000#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400__u16 len; /* 消息(本 msg)长度 */__u8 *buf; /* 消息数据 */};

使用函数发送数据前，要构建好，使用进行 I2C 数据收发的模板：

/* 设备结构体 */struct xxx_dev {......void *private_data; /* 私有数据，一般会设置为 i2c_client */};/** @description : 读取 I2C 设备多个寄存器数据* @param – dev : I2C 设备* @param – reg : 要读取的寄存器首地址* @param – val : 读取到的数据* @param – len : 要读取的数据长度* @return : 操作结果*/static int xxx_read_regs(struct xxx_dev *dev, u8 reg, void *val,int len){int ret;struct i2c_msg msg[2];struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;/* msg[0]，第一条写消息，发送要读取的寄存器首地址 */msg[0].addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */msg[0].flags = 0; /* 标记为发送数据 */msg[0].buf = ® /* 读取的首地址 */msg[0].len = 1; /* reg 长度 *//* msg[1]，第二条读消息，读取寄存器数据 */msg[1].addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */msg[1].flags = I2C_M_RD; /* 标记为读取数据 */msg[1].buf = val; /* 读取数据缓冲区 */msg[1].len = len; /* 要读取的数据长度 */ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);if(ret == 2) {ret = 0;} else {ret = -EREMOTEIO;}return ret;}/** @description : 向 I2C 设备多个寄存器写入数据* @param – dev : 要写入的设备结构体* @param – reg : 要写入的寄存器首地址* @param – buf : 要写入的数据缓冲区* @param – len : 要写入的数据长度* @return : 操作结果*/static s32 xxx_write_regs(struct xxx_dev *dev, u8 reg, u8 *buf,u8 len){u8 b[256];struct i2c_msg msg;struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;b[0] = reg; /* 寄存器首地址 */memcpy(&b[1],buf,len); /* 将要发送的数据拷贝到数组 b 里面 */msg.addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */msg.flags = 0; /* 标记为写数据 */msg.buf = b; /* 要发送的数据缓冲区 */msg.len = len + 1; /* 要发送的数据长度 */return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);}

在设备结构体里面添加一个执行void的指针成员变量，此成员变量用于保存设备的私有数据，在 I2C 设备驱动中一般将其指向 I2C 设备对应的。
函数用于读取 I2C 设备多个寄存器数据，然后定义了一个数组，2 个数组元素。如图，I2C写时序图，因为 I2C 读取数据的时候要先发送要读取的寄存器地址，然后再读取数据，所以需要准备两个。一个用于发送寄存器地址，一个用于读取寄存器值。
对于 msg[0]，将 flags设置为 0，表示写数据。msg[0]的 addr 是 I2C 设备的器件地址，msg[0]的 buf 成员变量就是要读取的寄存器地址。对于 msg[1]，将 flags 设置为，表示读取数据。msg[1]的 buf 成员变量用于保存读取到的数据，len 成员变量就是要读取的数据长度。调用函数完成 I2C 数据读操作。