为了沟通空间图形与数的研究,我们需要建立空间的点与有序数组之间的联系,为此我们通过引进空间直角坐标系来实现 。过定点O,作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴);统称坐标轴.通常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是铅垂线 。
它们的正方向要符合右手规则,即以右手握住z轴,当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向,这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系,点O叫做坐标原点 。这样就构成了一个笛卡尔坐标 。
在三维笛卡尔坐标系中,三个平面,xy-平面,yz-平面,xz-平面,将三维空间分成了八个部分,称为卦限(octant) 空 。第Ⅰ卦限的每一个点的三个坐标都是正值 。
参考资料:百度百科-直角坐标百度百科-极坐标
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文章插图
直角坐标与极坐标的换算(见图8—1):(直角坐标用两点间的坐标增量表示;极坐标用两点间的方位角a和边长S表示)①坐标正算:(极坐标划为直角坐标P→R);即:已知一个点的坐标及该点至未知点的距离和方位角,计算未知点坐标方位角的方法 。已知A(XA、YA)、SAB、αAB,求B(XB、YB) 。解: ΔXAB=SAB·COSαAB则有:XB=XA+ΔXAB ;ΔYAB= SAB·SinαABYB=YA+ΔYAB总结说明:上式中αAB必须是方位角,这样计算的ΔXAB、ΔYAB才有正、负之分 。②坐标反算:(直角坐标划为极坐标R→P);即:已知两个点的坐标,求两点间的距离(称反算边长)和方位角(称反算方位角)的方法 。已知A(XA、YA)、B(XB、YB),求αAB、SAB解:∵tgαAB=ΔYAB/ΔXAB;∴αAB=tg-1ΔYAB/ΔXAB;则有:SAB=ΔYAB/SinαAB=ΔXAB/CosαAB; sab=√ΔX2AB+ΔY2AB总结说明:上式中ΔYAB、ΔXAB按绝对值带入计算,αAB的计算结果为象限角,依据ΔYAB、ΔXAB 的正负号即所在象限换算为方位角,(换算按表7—1) 。在利用计算器中的坐标反算(R→P)计算时ΔYAB、ΔXAB可带正负号,计算结果为:SAB均为直接显示的数值;αAB在Ⅰ、Ⅱ直接显示的数值为方位角,在Ⅲ、Ⅳ 为显示数值加360o后 为方位角 。X
+ΔYABB(XB、YB)
+ΔXABαABSAB
A(XA、YA)OY(图8—1)
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