越王勾践三十二年(前465年),勾践去世后,子鹿郢即位 。鹿郢逝世,子不寿即位 。不寿逝世,子翁即位 。翁逝世,子翳即位 。翳逝世,子之侯即位,之侯逝世,子无疆即位 。勾践其子孙继续其霸业,越国强盛一时 。
勾践之后,越国三代发生了弑君的事件,所谓"越人三弑其君" 。越王朱勾是战国初期的一位非常重要的越国君王,其在位时间为前449年至前412年 。越王勾践之后的子越王鹿郢和孙越王不寿继续秉持了勾践礼义相待诸侯的政策,延续了越国的霸主地位,这一局面在朱勾篡位后遇到突变 。对于越王朱勾弑父篡位的过程,《竹书纪年》中的记载较为简略,"不寿立十年见杀,是为盲姑,次朱勾立",并没有前因后果 。但是这一事件显然引发了严重后果,不仅仅为后来中期越国不断出现的试君现象巧下了伏笔,也直接预示了不久后发生的楚越战争中越国的惨败与越国中原霸权的结束 。
朱勾是越王勾践之后国势最强、武功最为显赫的君王,墨子曰:"今天下好战之国,齐、晋、楚、越 。……今以并国之故,四分天下而有之 。"当时中原诸侯以齐、晋、楚、越等四国为强者 。越王朱勾在前414年、(前413年),出兵并吞了滕国(今山东滕州)、郯国(今山东郯城)两小国,俘虏郯国君主鸪 。前411年去世,在位37年,由太子翳即位 。
王翳七年(前404年),越王翳凭借强盛的军事实力,趁齐国执政者田和地位尚不穏固,发兵讨伐齐国 。当时,缯国(今山东枣庄)倚仗齐国的势力,轻视越国 。越王翳闻讯大怒,下令讨伐缯国,一战将其攻灭 。王翳二十年(前391年),齐国田和将齐康公迁于海岛,夺取整个齐国 。越王翳发兵进逼齐国边境,齐国大将向田和请求反攻越军 。王翳二十五年(前386年),周安王正式承认田氏齐国为诸侯,田齐虎视越都琅琊 。越国面对齐、楚日益强盛,在中原难以维持霸权;而吴国旧贵族图复仇,必须加以防备 。琅琊远离江南,军队和物资运输都很困难 。权衡再三,于王翳三十三年(前378年)被迫迁都吴(今江苏苏州),加强对吴越地区的控制 。同时,北方的越人开始大批返回江南,并迁居到岭南 。但是,越国并未放弃琅琊,依然视作北方都城 。
王翳三十六年(前375年),越王翳的弟弟豫,为了继承王位,连续谋害三个王子 。随后,豫又挑唆越王,企图除掉太子诸咎,遭到越王拒绝 。七月,诸咎担心自身被害,索性率领军队赶走了豫,又包围王宫,发动宫廷政动 。越王翳被诸咎杀害 。十月,越国人杀死太子诸咎,越国陷入内乱 。在吴地的越国人拥立诸咎之子错枝为王 。目睹多次宫廷政变和杀戮的错枝不愿意继位,就逃亡到丹地的洞穴中 。追随而来的大臣,久劝不出,就以烟薰的方法迫使他出来 。错枝被推举为越王,之后他似乎也在力求逃离此王位 。越人不甘让吴人操纵越国政治,前373年,留在越国故地的卿大夫寺区率兵平叛,杀死祸首豫,又进入吴地,打击了吴国旧贵族并废黜错枝,拥立了越王翳之子之侯(又名初无余)为越王,号称莽安 。
前363年,寺区的弟弟思又弑杀了之侯,拥立其弟无颛为越王 。从"诸咎之乱"后,宫廷中不断上演弑君弑父的悲剧,越国贵族间的互相残杀,造成越国政局混乱、社会动荡、经济倒退,越王勾践开创的霸业也走向衰落 。以致越人不能控制自己,让吴人出面,此时吴国人逐渐掌握越国的政治 。
前306年,越王无疆欲效法列国征伐中原,于是发兵向北攻打齐国 。时齐威王在位,于是派遣使者劝说越王西征楚国 。齐使以楚国分兵在列国争胜,国内空虚为借口诱引越国伐楚 。越王无疆听从齐使计策,转头讨伐楚国 。然而,楚威王早有灭越之心,曾派大臣昭滑到越国去调查了5年,准备充分 。于是楚威王领军进攻越国,大败越军,杀死无疆,北边在徐州大败齐军 。由于越王无疆生前未曾明确指定王位继承人,导致他的长子次子各以正统自居,纷纷建国 。
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