《自动驾驶说》2：环境感知技术之硬件——传感器( 二 ) 摄像机|自动驾驶说

毫米波雷达的缺点也有极大改善。在探测距离、角度、体积、识别精度、车速上限和应用场景等方面都有大幅提升的77GHz ，正在取代24GHz成为主流。博世、大陆、电装、海拉等国外巨头占据行业73%的市场空间，行业集中度较高。德赛西威、华域汽车、森思泰克则是中国代表，承载着该细分行业的未来。我国虽起步较晚，但发展速度毋庸置疑。
激光雷达尽管在恶劣天气表现不佳，但毕竟恶劣天气这种极端行驶情况对任何感知技术都是一个无法逾越的障碍。所以激光雷达更多的局限来自于高昂的成本。经过长时间的技术发展过渡期，激光雷达的成本在不远的未来将被控制住，并下降到完全可以承受的阶段，并且现今已成L3级以上自动驾驶的必备传感器。蔚来、智已、极狐阿尔法、哪吒、威马、广汽埃安等一系列国产品牌的某些车型，都搭载了激光雷达，且不止一颗。

环境感知系统借助人工智能技术，将采集的海量数据与设计的复杂神经网络相结合，通过先进的智能算法，全力释放着它的能量。当然，感知算法仍面临诸多挑战，无论是面对复杂的交通环境还是恶劣多变的天气，如何提升稳定性和准确性还有极大的上升空间。
说了这么多，如果下定义，那环境感知技术就是利用各种技术获取环境信息，并将获取的信息传输给智能决策中心，为智能决策提供依据的技术。简而言之，环境感知技术是自动驾驶的先决条件。