事情的发展果然不出吴璘所料 。绍兴十年(公元1140年),金人撕毁和议,以全部兵力分路大举南侵 。金兵很快占领河南、陕西的许多州县 。接着,金将完颜杲率领西路金兵,由蒲州渡过黄河,迅速占领长安,直趋凤翔 。这时,只有四川制置权宣抚司事的胡世将和吴璘驻防在河池,情况十分危急 。警报传来,吴璘立即率军迎敌,几经激战,力挫金兵 。为加强在陕诸军的统一指挥,他受命与胡世将共同节制陕西诸路军马 。嗣后,吴璘下书约金军会战,先以弱军坚守阵地,抵御金军冲击,当敌势衰之时遣骁骑反击,金军望风披靡,败走扶风 。吴璘又趋兵追击,破敌于扶风 。金西路军主力完颜杲不甘失败,亲率主力于北通坊,列阵20里,欲阻吴璘,吴璘督军猛扑,又破金军,进而收复秦州及陇右诸军 。这次胜利打击了金军的嚣张气焰,阻止了敌人的西进,挽救了全陕的危局 。吴璘因功被升为镇西军节度使,并被授予侍卫步军都虞侯 。
绍兴十一年(公元1141年)八、九月间,吴璘又大破金军于陇州刘家圈、郯家湾、腊家城,俘杀金军万余人 。这几次战役,战果辉煌,给金人以沉重的打击 。
吴璘在对金军的作战实践中,总结创新了一种新战法,名叫“叠阵法” 。所谓叠阵法,即以长枪兵排坐在前面,最强的弓箭手跪于其后,最后面是神箭手 。待敌人距阵地百步时,神箭手先射;距70步时强弓手齐射;敌骑临阵时,长枪刺敌战马和骑手 。同时,在布阵时先将骑兵以铁钩相连,在前面遮挡,等布阵完毕后,骑兵退后 。“叠阵法”专门打击敌人的骑兵冲锋队,行之有效,屡败金军,在西北战场上发挥了重要的作用 。
同年,宋金再度议和 。绍兴十二年(公元1142年),宋高宗下诏授吴璘为检校少师,并任命他为阶、成、岷、凤四州经略使 。不久,朝廷分利州路为东西两路,任吴璘为两路安抚使,坐镇兴州(今陕西略阳),节制西部阶、成等七州军马 。此后的10多年间,宋金之间虽因和议而少战事,但吴璘治军经武如同战时,一刻也不放松警惕 。
绍兴三十一年(公元1161年),金主完颜亮为缓和统治集团内部的矛盾,亲率数十万大军,渡淮南侵,妄图一举灭宋 。仅仅一个多月的时间,就打到长江北岸的和州(今安徽和县),南宋朝野大为震惊 。在金军大兵压境的危急关头,吴璘受命为四川宣抚使兼陕西、河南招讨使,他置重病于不顾,赶赴仙人关前线督军,并调内地诸军马分道北进御敌 。绍兴三十二年(公元1162年)春,经过一段相持之后,吴璘率师反攻,接连收复秦、洮、陇、商等州,吸引了大量南下金兵,缓解了东南战场的压力 。
隆兴元年(公元1163年),朝议主和,吴璘奉诏自德顺军南撤,金军乘势突袭,部众亡失大半,所复诸州尽弃 。
乾道元年(公元1165年),吴璘被召回京城,受到宋高宗、宋孝宗厚礼款待,宋孝宗诏封他为太傅,封新安郡王,仍领宣抚使 。不久,再出镇兴元府 。
吴璘来到汉中以后,秉承故兄玠志增修保城古堰,兴修水利,灌田数千顷,积极发展和恢复农业生产,使当地百姓受益非浅 。
乾道三年(公元1167年),吴璘病逝于任所,享年66岁 。追赠太师,追封信王,谥武安 。
吴璘忠勇刚直,从卒伍到大将,代兄守蜀20余年,隐然为方面之重 。他在长期的戎马生涯中,对将士、人民都能保持较接近、较亲切的关系,赢得了兵民的信赖 。他有两篇兵法论著,可惜均已佚传 。他认为金兵有四长,我有四短,在实践中要注意以我之短制彼之长 。以分队制其骑兵,以轮番迭战制其坚忍、制其重甲,以劲弓强弩制其弓矢,则以远封近,以强制弱 。知己知彼,才能常立于不败之地 。所以,他在强敌面前,窥伺战机,灵活地运用孙膑的三驷之法,“以弱为先,强者继后”,以小败而换得大胜,以小失而获取大得 。在拔将用人上,他坚持在实践中选其有才能者,“兵官非尝试,难知其才”,论功行赏,量才录用,因此深孚众望,成为南宋抗金将领中当之无愧的佼佼者 。
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