6 PAJ7620U2手势识别——配置手势数据寄存器( 四 ) _手势

<=1'b0;endSTOP:begincnt_i2c_clk<=cnt_i2c_clk + 1'b1;if((cnt_i2c_clk == 2'd2)&&(mode == 3'd0))skip_en_0<=1'b1;elseskip_en_0<=1'b0;if((cnt_i2c_clk == 2'd2)&&(mode == 3'd1))skip_en_1<=1'b1;elseskip_en_1<=1'b0;if((cnt_i2c_clk == 2'd2)&&(mode == 3'd2))skip_en_2<=1'b1;elseskip_en_2<=1'b0;if((cnt_i2c_clk == 2'd2)&&(mode == 3'd3))skip_en_3<=1'b1;elseskip_en_3<=1'b0; if((cnt_i2c_clk == 2'd2)&&(mode == 3'd4))skip_en_4<=1'b1;elseskip_en_4<=1'b0;if((cnt_i2c_clk == 2'd2)&&(mode == 3'd5))skip_en_5<=1'b1;elseskip_en_5<=1'b0;if(cnt_i2c_clk == 2'd2)i2c_end<=1'b1;elsei2c_end<=1'b0;if((i2c_end == 1'b1)&&(mode <= 3'd3))mode<=mode + 1'b1;elseif((mode == 3'd4)&&(i2c_end == 1'b1)&&(reg_num == 6'd51))mode<=mode + 1'b1;elseif((i2c_end == 1'b1)&&(mode == 3'd5))mode<=mode + 1'b1;elsemode<=mode;enddefault:begincnt_wait<=10'd0;skip_en_0 <=1'b0 ;skip_en_1 <=1'b0 ;skip_en_2<=1'b0 ;skip_en_3<=1'b0 ;skip_en_4<=1'b0 ;skip_en_5<=1'b0 ;error_en <=1'b0 ;cnt_i2c_clk <=2'd0 ;cnt_bit<=3'd0 ;cnt_delay <=10'd0 ;mode<=mode ;i2c_end<=1'b0 ;endendcasealways@(posedge i2c_clk or negedge sys_rst_n)if(sys_rst_n == 1'b0)rec_data<=8'd0;elsecase(c_state)DATA : if((mode == 3'd3)&&(cnt_i2c_clk == 2'd1))rec_data<={rec_data[6:0],sda_in};elserec_data<=rec_data;default : rec_data<=8'd0;endcasealways@(*)case(c_state)ACK_1,ACK_2,ACK_3:ack=~sda_in;NACK:ack=i2c_sda;default : ack=1'b0;endcasealways@(*)case(c_state)IDLE: i2c_scl=1'b1;START: if(cnt_i2c_clk == 2'd3)i2c_scl=1'b0;elsei2c_scl=1'b1;SLAVE_ADDR,ACK_1,DEVICE_ADDR,ACK_2,DATA,ACK_3,NACK: if((cnt_i2c_clk == 2'd0)||(cnt_i2c_clk == 2'd3))i2c_scl=1'b0;elsei2c_scl=1'b1;WAIT: i2c_scl=1'b0;STOP: if(cnt_i2c_clk == 2'd0)i2c_scl=1'b0;elsei2c_scl=1'b1;default: i2c_scl=1'b1;endcasealways@(*)case(c_state)IDLE: i2c_sda=1'b1;START: if(cnt_i2c_clk == 2'd0)i2c_sda=1'b1;elsei2c_sda=1'b0;SLAVE_ADDR : i2c_sda=slave_addr[7 - cnt_bit];ACK_1,ACK_2,ACK_3,: i2c_sda=1'b0;NACK: i2c_sda=1'b1;DEVICE_ADDR : i2c_sda=device_addr[7 - cnt_bit];DATA: i2c_sda=wr_data[7 - cnt_bit];WAIT: i2c_sda=1'b0;STOP: if((cnt_i2c_clk == 2'd0)||(cnt_i2c_clk == 2'd1))i2c_sda<=1'b0;elsei2c_sda<=1'b1;default: i2c_sda<=1'b1;endcaseendmodule
总结
下一章是最后一章教程，手势识别——读取手势数据寄存器数据(7) ，敬请期待。