Understanding CMOS Image Sensor( 二 ) _像素密度

由于发展理念上的分歧，后来离开了美光，携巨款去南加州大学过起了安稳的教授生活，凭借历史上的贡献还能时不时获个伊丽莎白女王奖。美光的最终全部关闭，其CMOS部门于2008年独立出来成为了，后来又在2014年被ON收购。美光的关闭后催生了一批相关的创业公司，有的做高速，有的做运动，有的做手机，有的做安防，虽然各有各的艰辛，但也各有各的乐趣。是一个特别美丽的城市，笔者周末开车闲逛时也会经常路过JPL ，总会想起这段历史。。。
P.S. 据史料记载， 1936年时，加州理工大学的五个学生在宿舍里制作火箭燃料，结果发生了爆炸，把宿舍墙炸出了一个洞。令人不可思议的是，学校竟然没有收缴他们的作案工具，而是把他们赶到了郊外的一块河谷上让他们在那里继续做实验，于是他们就用学校的资助在河谷上建了一个火箭实验基地，这就是JPL的前身。那五个学生中就有“中国导弹之父”钱学森。
1 CMOS原理
1.1 简介
CMOS 是英文 Metal Oxide的缩写，这是一种主流的半导体工艺，具有功耗低、速度快的优点，被广泛地用于制造CPU、存储器和各种数字逻辑芯片。基于CMOS 工艺设计的图像传感器叫做CMOS Image(CIS) ，与通用的半导体工艺尤其是存储器工艺相似度达到90%以上。
CMOS技术的主要特点是成对地使用PMOS和NMOS两种晶体管， PMOS负责拉高， NMOS负责拉低，两者配合可以实现数字信号的快速切换，这就是的具体含义。下图以最基本的反相器为例说明了CMOS技术的基本原理。

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CMOS 技术基础 - 反相器
传统的 CMOS 数字电路使用'0'和'1'两种逻辑电压控制晶体管的Gate从而控制晶体管的电流流动， CMOS则是让光子直接进入晶体管内部生成电流，光信号的强弱直接决定了电流的大小。这是CMOS 与CMOS 数字逻辑的主要区别之处。
CMOS通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成。这几部分功能通常都被集成在同一块硅片上，其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分，如下所示。

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英文中的实际上包含了两类产品，一种是以拍摄静态图片为主的 still ，中文叫做相机，比如各种单反相机和微单类产品。

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另一类是以拍摄连续视频为主的video ，中文叫做摄像机，比如各种安防监控摄像头（video/CCTV），运动DV ，家用，以及录制影视节目用的电影摄像机（）。

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机器视觉( )

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