CMake初级简明教程( 二 ) _示例

find_package(OpenCV REQUIRED)
set(PCL_DIR"D:/program-tools/PCL/PCL 1.12.1/cmake")find_package(PCL REQUIRED)
这样就不会再报错了。
再比如，我要引入，怎么办：
set(OpenCV_DIRD:/opencv/opencv3.4.6/opencv/build/x64/vc15/lib/)find_package(OpenCV REQUIRED)
你可能注意到，这两个DIR一个是字符串，一个不是，这个不重要，两个写法都是可以的。
set(ABC_DIR "your path")find_package(ABC REQUIRED)
模式：搜索指定路径下的.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中，具体查找库并给和两个变量赋值的操作由.cmake模块完成（先搜索当前项目里面的文件夹里面提供的.cmake，然后再搜索系统路径/usr/local/share/cmake-x.y//.cmake）模式：搜索指定路径下的.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中具体查找库并给和两个变量赋值的操作由.cmake模块完成。5.
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})include_directories("D:/program-tools/PCL/PCL 1.12.1/include/pcl-1.12/")include_directories("D:/program-tools/PCL/PCL 1.12.1/3rdParty/FLANN/include/")
示例讲解：
第一行：${}是一个变量，里面的值显而易见是个路径。通过引入搜索路径。
第二、三行：引入指定头文件搜索路径。
个人讲解：
关于${}这类函数怎么来，一般是.cmake这种自带的引导文件自带的，你自己读就可以看到，一般都在注释里面注明了。
这种库提供的变量，其实一般已经被库自带的引导文件自动包含了，但是为了vs code的自动补全，你不妨再手动添加一下，反正也没什么坏处。
6.
含义：添加可执行文件
示例：
add_executable(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/DNN/dnn.cpp${PROJECT_SOURCE_DIR}/main.cpp)
关于什么是${}，自己去查，到这都四千字了懒得写了。

文章插图
个人讲解：
第一个参数就是可执行文件的名字，下面就是main.exe，后面若干个参数都是说明了，这个可执行文件是由哪几个源代码编译过来的。当你的工程很简单的时候，可能一个cpp就可以编译出来一个exe可执行文件，但是一些稍微复杂一点的就不是这样的了。
需要注意的是，这个函数其实老版cmake是不支持一下添加好几个源文件的，因为其实源文件里面也有依赖关系，例如你在A.cpp里面定义了类A，在main.cpp里面使用了类A，那么如果你先编译main.cpp就会报错。但是我看现在的cmake好像都支持自动排序编译，很实用。不过仍然建议，按照你源文件的依赖顺序去写，对你自己也不无好处。
一个项目可以不止生成一个目标文件。
7.s
含义：对该目标链接库
示例：

target_link_libraries(main${OpenCV_LIBS})target_link_libraries(test ${Boost_LIBRARIES} ${Qhull_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES} ${PTHREAD_LIB})

个人理解：
需要注意的是，先生成目标再链接库。链接库是在编译成可执行文件后面的，不要把顺序搞反了。后面的其实是库的列表，这个${}大家有兴趣可以打印出来看看是什么。8.
含义：输出，打印
示例：
message(root: "111 ${PCL_ROOT} 1111")
效果：
可以看到，${}括起来的自动替换为变量的值，而root:即使没有被套在双引号内，仍然是作为字符打印的。这个常用做调试，查看变量的值。这个是终端，没有颜色。如果是的，通过改变参数，可以输出红色、黄色等颜色的错误、警告。