成像原理【三维重建】学习笔记——壹( 二 ) _坐标

相机坐标系在计算机视觉和计算机图形学中的应用非常广泛，它用于描述相机位置、方向、视场角度、成像过程、相机投影等几何特性。当我们拍摄一张照片或进行三维场景重建时，相机坐标系是理解和处理图像或点云数据的基础之一。通过将相机坐标系中的点映射到图像平面坐标系中，我们可以获得图像中的像素坐标，进而进行图像处理、目标检测、物体跟踪、深度估计等任务。因此，理解相机坐标系是计算机视觉和图形学中重要的概念之一。
3. 像素坐标系：
像素坐标系是数字图像处理中常用的坐标系，用于表示图像中的像素位置。在像素坐标系中，图像被分割成一个个小单元，每个小单元称为像素（Pixel），每个像素都有一个唯一的坐标位置，通常使用整数坐标表示。以下是关于像素坐标系的一些重要概念和特点：
原点位置：像素坐标系的原点通常位于图像的左上角。这意味着左上角的像素坐标通常是 (0, 0)，而右下角的像素坐标是 (width-1, -1)，其中 width 表示图像的宽度，表示图像的高度。
坐标方向：在像素坐标系中，通常采用行优先（Row-Major）的方式表示像素的位置。这意味着坐标系的 y 轴方向向下延伸，x 轴方向向右延伸。
单位：在像素坐标系中，坐标单位是整数，通常以像素（pixel）为单位。例如，一个坐标 (100, 200) 表示位于图像的第 100 列和第 200 行的像素位置。
离散性：像素坐标系是离散的，这意味着它只包含整数坐标，不能表示图像中的连续位置。这是数字图像的特性，不同于连续坐标系。
像素值：每个像素位置都与图像中的一个像素值相关联，这个值通常表示图像中的亮度或颜色信息。在灰度图像中，像素值表示灰度级别；在彩色图像中，通常有多个通道，每个通道的像素值表示不同的颜色分量。
图像处理：在数字图像处理中，像素坐标系是用来进行像素级操作的基础。可以通过在像素坐标系中操作像素值来实现图像增强、滤波、分割、特征提取等各种图像处理任务。
总之，像素坐标系是数字图像处理中的基本坐标系，用于表示图像中的像素位置和像素值。了解像素坐标系对于理解和处理数字图像非常重要，因为它是进行图像处理和计算机视觉任务的基础。
4. 图像坐标系：
图像坐标系是一种用于表示数字图像中像素位置的坐标系统。它通常是一个二维坐标系统，用于确定图像中每个像素的位置。图像坐标系通常与像素坐标系相对应，但具体的坐标原点位置和坐标方向可能会有所不同。以下是关于图像坐标系的一些重要特点：
原点位置：图像坐标系的原点通常位于图像的左上角。这意味着左上角的像素在图像坐标系中的坐标通常是 (0, 0) 。
坐标方向：通常情况下，图像坐标系的 y 轴向下延伸，x 轴向右延伸。这与大多数常见的笛卡尔坐标系相同，但与一些计算机图形学中的坐标系相反，后者通常将 y 轴向上延伸。
坐标单位：图像坐标系的坐标单位通常是整数，表示为像素（pixel）。每个像素在图像坐标系中都有一个唯一的坐标位置。
离散性：图像坐标系是离散的，它仅包含整数坐标，不能表示图像中的连续位置。这是数字图像的特性，与连续坐标系不同。
图像坐标值：每个像素位置都与图像中的一个像素值相关联，这个值通常表示图像中的灰度级别或颜色信息。在灰度图像中，像素值表示灰度强度；在彩色图像中，通常有多个通道，每个通道的像素值表示不同的颜色分量。
图像坐标系在计算机视觉、图像处理和计算机图形学中经常使用，它是处理和分析数字图像的基础。了解图像坐标系是进行像素级操作、目标检测、特征提取以及图像处理等任务的关键。

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