目标识别基础 OpenMV 图片对象( 二 ) _像素

这个目前没搞明白先不解释
rect
以 (x,y,w,h) 形式返回色块的边界框信息
色块边界框的 x 像素坐标
色块边界框的 y 像素坐标
【目标识别基础OpenMV 图片对象】色块边界框宽的像素个数
色块边界框高的像素个数
色块里包含的像素点个数
cx
色块中心的 x 像素坐标（整型）
cxf
色块中心的 x 像素坐标（浮点型）
cy
色块中心的 y 像素坐标（整型）
cyf
色块中心的 y 像素坐标（浮点型）
长条形色块的旋转角度， 0~PI 弧度，对圆形色块无用
以“度”为单位返回长条形色块的旋转角度
同，加了 rad 更易识别单位
code
merge=True 时才有效，这个目前没搞明白先不解释
count
merge=True 时才有效，这个目前没搞明白先不解释
色块周长上的像素个数
色块的圆度， 0~1 之间，圆是 1
色块的线条度， 0~1 之间，线是 1
area
色块的面积，即：w*h
色块边框区域内像素点的数量， 0~1之间，较低说明对象锁定不太好
同，就是换个名字而已
类似，区别是使用色块周长来衡量对象的密度，也是 0~1 之间
类似，区别是使用最小面积旋转的矩形相对于边界矩形来测量密度，也是 0~1 之间
色块的方度， 0~1 之间，正方形是 1
色块中所有列的 x 轴直方图， Bin 值在 0 和 1 之间缩放
色块中所有行的 y 轴直方图， Bin 值在 0 和 1 之间缩放
色块主轴像素点的元组，贯穿最小面积矩形最长边，可以用 image.() 绘制
色块次轴像素点的元组，贯穿最小面积矩形最短边，可以用 image.() 绘制
包围色块最小面积矩形的圆的像素点元组，可以用 image.() 绘制
包围色块最小面积矩形的椭圆的像素点元组，可以用 image.() 绘制
三、代码及现象
图上的代码不长，一张图片看得全就不把代码单摘出来了，相信愿意实践的读者可以照着打出来。这里点一处考察能力的地方：如果去掉代码里 if len(blobs) > 0: 这个条件，则运行会在某个时候报错。问题有三个：
1、会在什么时候报错？
2、报什么错，为什么报这个错？
3、可否用 if blobs: 代替 if len(blobs) > 0:？
如果答不上来或答不全，请到 Sugar 写的入门系列推文里巩固一下基础。
PS
颜色阀值的提取使用的是IDE 的一个工具，如下图：
用法不细说了，网上搜一搜或者用鼠标在弹出窗口上拉一拉就知道。