（3）具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络;
（4）可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
（5）可靠的错误处理和检错机制;
（6）发送的信息遭到破坏后，可自动重发;
（7）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
（8）报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息 。
。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电子干扰性，并且能够检测出产生的任何错误 。CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域 。
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