第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【1】--摄像头( 三 ) _图像

by：__苏格拉没有底___
2.优秀的图像
对于智能车而言，能够拿到一套优秀的图像，将会对元素处理有非常大的帮助，具体什么是优秀的图像，个人想法如下。

文章插图
图像清晰，没有光线噪点等干扰。图像正，车正，图像正，舵机正。图像近端不丢线，远端清晰不反光。摄像头是正的。
我的车摄像头是歪的，图像还凑合
对于摄像头我也调了很久，摄像头就是得歪着看，图像才会好一点，很离谱，对强迫症来说看起来很难受。
个人不建议出现以下情况
直道情况下图像下半部分丢线严重
图像下方全是丢线
直道丢线严重，弯道丢线更加严重，个人认为，这样会非常影响控制。
在直道处丢线太多，弯道处大面积丢线，不利于控制
这里提供一些参考图像。
注:他们在获取到图像后有的进行了逆透视等处理，但获取到的原始图像是非常重要的根据，只有原图像正，处理后的图像才有较高的控制价值。
北京科技大学
北京科技大学在技术报告中展示的的图像
武汉大学
武汉大学环岛图像
武汉大学十字图像
大家基本不会让图像底部丢太多线，也基本本着图正，车正的原则。
三、重点
当摄像头调整完毕，就不要再动它了！！！
当摄像头调整完毕，就不要再动它了！！！
当摄像头调整完毕，就不要再动它了！！！
当摄像头调整完毕，就不要再动它了！！！
当摄像头调整完毕，就不要再动它了！！！
请拿胶枪把摄像头固定座给糊死，不要让他动！！！
请拿胶枪把摄像头固定座给糊死，不要让他动！！！
请拿胶枪把摄像头固定座给糊死，不要让他动！！！
无论是摄像头底座位置，还是摄像头角度，都要定死，绝对不能动了！！
因为后续的图像识别，都是基于一套图像角度。一但摄像头角度变了，图像，控制都需要超级长时间去适配，非常麻烦！！！！
我就是在比赛前两天，想换个新的摄像头，结果摄像头安装的位置和原来有区别，之前的控制，图像参数全都作废了，通宵调了一夜，也只能调到原来的七八成。
环岛参数也作废，被迫降速入环，直接导致了比赛场上入环重新做的处理，严重影响了比赛，所以，当摄像头图像确定的时候，请不要再动摄像头了！！！！
希望能够帮助到一些人。
【第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【1】--摄像头】本人菜鸡一只，各位大佬发现问题欢迎留言指出