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图6.加法机构运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动 。差动轮系的自由度等于2,当给定任意两个构件的确定运动后,另一构件的运动才能确定 。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成 。最简单的运动合成轮系如右图所示,行星架H的转速是轮1与轮3转速的合成 。因此这种轮系可用作加法机构 。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时,该轮系又可用作减速机构 。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛套用于工具机、计算机构及补偿调整装置中 。(4)实现运动的分解
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图7.汽车后桥差速器差动轮系还可以将一个原动构件的转动分解为另外两个从动基本构件的不同转动 。左图所示为汽车后桥差速器简图,图中构件5、4组成定轴轮系,轮4固连着行星架H,H上装有行星轮2和2’ 。齿轮1、2、2’、3及行星架H组成一差动轮系,它可将发动机传给齿轮5的运动分解为太阳轮1、3的不同运动 。
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