一步一步教你使用uCOS-II( 八 ) _信号量

如果如果任务调用()，信号量无效(为0)，那么()调用()函数，把放入等待列表中。（等待到什么时候呢？要看()(或者等待超时情况)，由它释放信号量并检查任务执行权，见下资料）
◆() 发出（释放）一个信号量（注：由任务或中断操作）
本函数其中调用()函数，把优先级最高的任务（在这假如是，另外假设当前调用()的任务是）从等待任务列表中去除，并使它进入就绪态。然后调用()进行任务调度。如果是当前就绪态中优先级最高的任务，则内核执行；否则，()直接返回，继续执行。
UCOS另类信号量--互斥信号量
在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性。由于其特殊性，UCOS的作者将其独立成章，单独对待。组织了一套对于互斥信号量管理的单独函数。互斥信号量具有以下特点： 1）降解优先级反转。2）实现对资源的独占式访问（二值信号量）。
在应用程序中使用互斥信号是为了减少优先级翻转问题，当一个高优先级的任务需要的资源被一个低优先级的任务使用时，就会发生优先级翻转问题。为了减少优先级翻转问题，内核可以提高的优先级任务的优先级，先于高优先级的任务运行，释放占用的资源。
为了实现互斥，实时内核需要具有支持在同一优先级具有多个任务的能力。不幸的是，UC/OS-II不允许在相同的优先级有多个任务，必须只有一个任务。但是我们有另外的方法解决这个问题。可以把需要资源的高优先级任务上面的一个任务使用Mutex保留，允许提高的优先级任务的优先级。
举一个信号工作的例子，如l下面的程序所示。
其中有三个任务可以使用共同的资源，为了访问这个资源，每个任务必须在互斥信号上等待（pend）,任务＃1有最高优先级10，任务＃2优先级为15，任务＃3优先级为20，一个没有使用的正好在最高优先级之上的优先级＃9用来作为优先级继承优先级。如main()所示，代码中(1)进行uC/OS-II初始化，并通过调用()代码中(2)创建了一个互斥信号。需要注意的是，()函数使用PIP最为参数。然后创建三个任务代码中(3)，启动uC/OS-II 代码中(4).
假设任务运行了一段时间，在某个时间点，任务#3最先访问了共同的资源，并得到了互斥信号，任务＃3运行了一段时间后被任务＃1抢占。任务＃1需要使用这个资源，并通过调用()企图获得互斥信号，这种情况下，()会发现一个高优先级的任务需要这个资源，就会把任务＃3的优先级提高到9，同时强迫进行上下文切换退回到任务＃3执行。任务＃3可以继续执行然后释放占用的共同资源。任务＃3通过调用()释放占用的mutex信号，()会发现mutex被一个优先级提升的低优先级的任务占有，就会把任务＃3的优先级返回到20 。把资源释放给任务＃1使用，执行上下文切换到任务＃1
-----------------------------------------------------------------
*;
[1000];
[1000];
[1000];
void main (void)
INT8U err;
(); /* (1) */
/* ---------- 应用程序初始化 ---------- */
(9, &err); /* (2) */
(, (void *)0, &[999], 10); /* (3) */
(, (void *)0, &[999], 15);
(, (void *)0, &[999], 20);
/* -------------------- */
(); /* (4) */
void(void *pdata)
INT8U err;
pdata = http://www.kingceram.com/post/pdata;
while (1) {
/* --------- 应用程序代码 ---------- */
(, 0, &err);
/* ------- 访问贡献资源 ------ */
();
/* --------- 应用程序代码 ---------- */