一步一步教你使用uCOS-II( 二 ) _信号量

(void(*task)(void*pd),void*pdata,*ptos,INTU prio)
Task：是指向任务代码的指针，pdata：是任务开始执行是，传递给任务的参数的指针，ptos：是分配给任务的堆栈的栈顶指针，prio是分配给任务的优先级。
也可以用()，不过该函数需要9个参数，前四个参数与()一样，例如：
INT8U (void(*task)(void *pd),void *pdata, *ptos, INT8U prio,id, *pbos, *pbos, *pbos, )
id参数为要建立的任务创建一个特殊的标识符。pbos是指向任务的堆栈栈底的指针，用于堆栈的检验。用于指定堆栈成员数目的容量。pext是指向用户附加的数据域的指针，用来扩展任务的。opt用于设定()的选项，指定是否允许堆栈检验，是否将堆栈清零，任务是否要进行浮点操作等等。
2：任务堆栈（）
每个任务都有自己的堆栈，堆栈必须申明为类型，并且由连续的内存空间组成。可以静态分配堆栈空间，也可以动态分配堆栈空间。
3：堆栈检验()
有时确定任务实际需要的堆栈空间的大小是很有必要的，因为这样就可以避免为任务分配过多的堆栈空间，从而减少应用程序代码所需的RAM空间。
4：删除任务()
有时需要删除任务，删除任务，是说任务返回并处于休眠态，并不是说任务的代码被删除了，只是任务的代码不再被UCOS调用。删除任务前应保证所删任务并非空闲任务。
5：请求删除任务()
有时，任务会占用一些内存缓冲或信号量一类的资源。这时，假如另一个任务试图删除该任务，这些被占用的资源就会因为没有被释放而丢失。在这种情况下，需想办法拥有这些资源的任务在使用完资源后先释放资源，再删除自己。
6：改变任务的优先级()
在建立任务时，会分配给任务一个优先级。在程序运行期间，可以通过调用该函数改变任务的优先级。也就是说，UCOS允许动态的改变任务的优先级。
7：挂起任务()
任务挂起是一个附加功能，也就是说，如果任务在被挂起的同时也在等待延迟时间到，那么，需要对任务做取消挂起的操作，并且等待延迟时间到，任务才能转让就绪状态。任务可以挂起自己或者其他任务。
8：恢复任务()
挂起的任务只有通过该函数才能被恢复。
9：获得任务的信息()
通过调用该函数，来获得自身或其他应用任务的信息
时间管理
uC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的，该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次（这个时间片段是OS的作者推荐的，大家可以参考邵贝贝翻译的《嵌入式实时操作系统ucos-II》这本书），时间频率取决于用户对硬件系统的定时器编程来实现。中断发生的时间间隔是固定不变的，该中断也成为一个时钟节拍。这里隐含的意思就是你选择的芯片如果想使用UCOS系统，前提条件一定要有一个Timer 。
uC/OS-II要求用户在定时中断的服务程序中，调用系统提供的与时钟节拍相关的系统函数，例如中断级的任务切换函数，系统时间函数。
uCOS时间管理的相关函数
1：任务延迟函数()
Ucos提供一个可以被任务调用而将任务延时一段特定时间的功能函数，即().任务调用()后，一旦规定的时间期满或者有其他的任务通过调用()取消了延时，他就会进入就绪状态。只有当该任务在所有就绪态任务中具有最高的优先级，它才会立即运行。
2：按时，分，秒延时函数()
与()一样，调用()函数也会是UCOS进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪任务。当()后，一旦规定的时间期满，或者有()，它就会马上处于就绪态。同样，只有当该任务在所有就绪态任务中具有最高的优先级，他才开始运行。