endoscopic retrograde cholangiopancreatography)是利用内窥镜将显影剂灌入总胆管，使胆管、胆囊、胰管能在X光下显影，对于胆道结石或阻塞的患者而言是很重要的诊断工具 。呼吸道鼻腔：鼻道镜下呼吸道：支气管镜泌尿道尿道、膀胱：膀胱镜输尿管、肾盂：输尿管镜肾脏：肾脏镜女性生殖系统 阴道、子宫颈：阴道镜子宫：子宫镜封闭性的体腔 (切一个小孔以供检查): 腹腔：腹腔镜关节腔：关节镜胸腔：胸腔镜、纵膈腔镜怀孕期间 羊膜腔：羊膜腔镜胎儿：胎儿镜非医疗用途的内窥镜 建筑用内窥镜：用于观察建筑物模型的内部，以体验实际完成的景象 。用来检查複杂的机件内部：borescope