基于结构光的计算机视觉 _生活百科

基于结构光的计算机视觉【基于结构光的计算机视觉】《基于结构光的计算机视觉》是2015年1月出版的图书，作者是韩成、张超、杨华民。
基本介绍书名：基于结构光的计算机视觉
作者：韩成、张超、杨华民等
ISBN：978-7-118-09818-1
出版时间：2015年1月
装帧：平装
开本：16
出版信息书名：基于结构光的计算机视觉书号：978-7-118-09818-1作者：韩成、张超、杨华民等出版时间：2015年1月译者：版次：1版1次开本：16装帧：平装出版基金：页数：155字数：190中图分类：TP302.7定价：40.00内容简介计算机视觉研究的主要目的是让计算机能够利用图像和图像序列来识别和认知三维世界，其最终目标是让计算机具有“视觉”功能，以满足社会对计算机高级套用的需求。本书根据研究内容把计算机视觉划分为计算理论、表达与算法和系统实现三个层次，系统地阐述了计算机视觉各个方面的相关理论和套用技术基础，包括计算机视觉的基本原理、分类、最新的国内外研究进展，重点介绍了基于结构光的三维重建与测量的方法，如摄像机和投影机的标定技术、结构光的编解码技术、点云的计算与拼接技术，最后介绍了基于结构光的三维重建与测量技术的套用实例。本书适合作为从事计算机视觉领域科研工作者的一本基础技术参考书和最新研究成果参考文献，也可作为高等院校计算机及相关专业的高年级本科生和研究生课程教材或参考书目录信息第1章绪论11.1人类视觉系统的构成与视觉机理11.1.1人眼的结构11.1.2视觉系统21.1.3颜色31.1.4视知觉对深度的感知41.1.5CCD摄像机51.2计算机视觉的基本原理及系统构成61.3计算机视觉研究的特点与分类61.3.1计算机视觉研究的特点71.3.2计算机视觉的分类71.4计算机视觉与相关领域的关係 81.5计算机视觉的研究现状9参考文献10第2章基于结构光的计算机视觉112.1基于结构光的计算机视觉的基本原理112.2基于结构光的计算机视觉中的关键技术122.2.1系统参数的标定技术122.2.2结构光的编解码技术122.2.3点云计算与拼接技术132.3基于结构光的计算机视觉技术的特点和分类142.3.1基于结构光的计算机视觉技术的特点142.3.2基于结构光的计算机视觉技术的分类152.4基于结构光的计算机视觉技术的研究进展162.5基于结构光的计算机视觉技术的套用领域18参考文献22第3章摄像机和投影机的标定233.1.1三维比例变换(基点为原点)243.1.2三维旋转变换253.1.3三维平移变换263.2摄像机的几何模型263.2.1常用坐标系263.2.2针孔照相机283.2.3透视投影矩阵的获得293.2.4摄像机参数的获取313.2.5径向畸变的校正333.3标定技术的研究现状343.4典型摄像机标定方法363.4.1基于平面靶标的摄像机标定363.4.2基于3D立体靶标的摄像机标定373.4.3基于径向约束的摄像机标定373.4.4摄像机自标定技术393.5典型投影机标定方法403.5.1基于相位技术的标定方法403.5.2基于反向成像的标定方法403.5.3基于交比不变性标定方法42参考文献43第4章结构光编码策略与方法464.1结构光编码策略464.2结构光编码技术的研究现状474.3典型的结构光编码方法514.3.1RGB颜色格雷码结构光编码方法514.3.2M阵列编码方法524.3.3时间空间混合结构光编码方法534.3.4四位二进制彩色编码方法55参考文献57第5章结构光解码技术595.1结构光解码技术基本原理595.1.1图像噪声的介绍与分析595.1.2常用的滤波算法605.1.3图像阈值分割645.1.4图像边缘检测655.2结构光解码技术的研究现状675.3典型的结构光解码方法705.3.1RGB颜色格雷码图像的解码方法705.3.2M阵列编码图像的解码方法715.3.3时间空间混合结构光编码图像的解码方法715.3.4四位二进制彩色编码图像的解码方法72参考文献73第6章点云的计算与拼接技术746.1三维点云计算方法746.2特徵标誌点的处理756.2.1图像标誌点的跟蹤与识别756.2.2图像标誌点点心的提取766.3三维特徵标誌点空间搜寻与识别786.3.1特徵点提取与识别算法研究786.3.2空间特徵点动态分层786.3.3特徵点搜寻与识别796.4点云拼接的国内外研究现状816.4.1基于标誌点的点云拼接发展现状826.4.2基于稳健几何特徵的点云拼接发展现状836.5典型的点云拼接算法856.5.1多视标籤定位拼接算法856.5.2三点组合坐标变换法906.5.3最小二乘法介绍936.5.4基于三点矩阵奇异值分解的最小二乘法946.5.5基于多点的最小二乘法956.6新的点云拼接算法966.6.1基于公共标誌点的三维点云拼接算法966.6.2基于标誌点的三维点云自动拼接算法1026.6.3基于动态分层的最近点叠代拼接算法研究107参考文献113第7章格雷码结构光的三维重建实例1147.1概述1147.2系统构成1147.3摄像机和投影机的标定1157.4格雷编码结构光编码方法1157.5格雷编码结构光编码图像的解码方法1177.5.1图像比例放大1177.5.2图像灰度化1187.5.3图像二值化1187.5.4图像条纹边界提取1187.5.5实验结果分析1197.6点云的计算120参考文献121第8章基于彩色结构光的三维模型生成方法1238.1概述1238.2系统参数的标定1248.3基于7元3级迪布鲁英序列的编码方法1268.4新的De Bruijn彩色结构光解码方法1278.4.1编码图像的预处理1278.4.2彩色结构光的颜色聚类化方法1318.4.3将De Bruijn彩色结构光图像转化为赋权有向图模型及其简化方法1358.4.4编码特徵点的双梯度动态规划匹配方法1378.5系统的性能分析140参考文献142第9章基于彩色结构光曲面投影方法1439.1概述1439.2摄像机和投影机联合标定方法1449.3具有拓扑结构和内部结构相关性的彩色结构光编码方法1459.4基于波形分析的解码方法1479.5结合观察视口的畸变投影图像几何校正方法150参考文献155"