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现有卫星美国数量：6颗 。1983年4月4日发射了第一颗跟蹤与数据中继卫星TDRS-1，开创了天基测控新时代；1993年1月，第6颗跟蹤与数据中继卫星(TDRS-6 )发射后，该系统具有了在轨运行和轨道备份能力，这才真正完成其组网过程 。1995年7月13日发射了第7颗TDRS卫星作为应急备用星，结束了长达10余年的第一代跟蹤与数据中继卫星系统的建设工作 。美国之所以如此坚持不解地努力发展这一系统，重要原因就是它是一种作用很大的卫星 。由于发射失败和卫星本身故障，直到1991年发射第5颗卫星(TDRS-5)时，只能保持一颗完好的卫星在轨，虽然其间也曾有过2颗上作卫星在轨的情况，但没有足够的轨道备份 。儘管如此，这种卫星系统已发挥了很大作用，它曾为12种以上的各种中、低轨道太空飞行器提供跟蹤与数据中继业务 。其中包括着名的哈勃望远镜 。如今，美国正在研製下一代的高级跟蹤与数据中继卫星系统(ATDRSS)新一代跟蹤数据中继卫星计画再发射3颗卫星，称为TDRS-H, I, J.其中TDRS-H和I已于2000年6月和2002年9月发射升空 。TDRS-H处于部分工作状态，TDRS-I处于校验状态 。目前,美国TDRSS系统的空间部分由地球同步轨道上的6颗在轨中继星组成，即TDRS-F1、F3、F4、F5、F6、F7(TDRS-F2发射失败) 。另外,还有ATDRSS系统的TDRS-H、I 。前苏联/俄罗斯数量：4颗以上；即2颗以上军用，2颗民用 。前苏联/俄罗斯已拥有多个军用和民用数据中继卫星系统 。军用系统又称为保密的数据中继系统，1982年5月发射首颗，1986，1989年又相继发射两颗，都定点于西经14度 。可见这种系统至少有2颗卫星同时在轨服务 。民用系统又称为“射线”系统，也称为保密的数据中继系统分为东部、中部和西部3个独立的网路 。从1985年至今已发展了两代“射线”中继星，其空-地段採用Ku波段，空一空段採用UHF波段 。直至1993年3月，正常运行的只有2颗卫星构成的两个网路：即“宇宙”1897卫星服务的中部网和“宇宙”2054卫星服务的西部网 。前苏联的数据中继卫星同其它类型的卫星一样，寿命较短，因此隔2-3年至少要发射一颗 。欧盟数量：2颗 。欧洲航天局于1989年决定发展数据中继卫星，期间有过一些停顿，到1993年欧洲空间局才决定恢复DRS计画 。1999年发射第一颗，2003年发射第二颗 。日本数量：2颗 。日木宇宙开发事业团对日本的数据中继和跟蹤卫星DRTS进行了规划，并于1993年确定了4步走的发展策略：(1)1995年利用工程试验卫星(ETS)6进行试验;(2)1997年利用通信工程试验卫星COMETS进行试验；(3)1998年利用光学轨道间通信工程试验卫星OICETS进行试验;(4)2000年发射2颗实用型数据中继和跟蹤卫星 。DRTS系统的目的在于为日本空间活动，如地球观测和国际空间站计画，建立通信基础设施 。中国数量：4颗 。2008年4月25日23时35分4月26日，我国首颗数据中继卫星“天链一号01星”于2008年4月25日23时35分在西昌卫星发射中心成功用“长征三号丙”运载火箭将“天链一号01星”发射，填补了我国卫星领域的又一空白 。我国从上世纪80年代初期就开始跟蹤TDRSS这一新技术，并在“九五”期间开展了一系列的预研工作，到目前为止已取得了一定的成果 。2011年发射了天链一号02星 。2012年7月25日23时43分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭将“天链一号03星”顺利发射升空，并成功送入太空预定轨道 。“天链一号03星”是中国发射的第三颗地球同步轨道数据中继卫星，其成功发射后，将实现“天链一号”卫星全球组网运行，标誌着中国第一代中继卫星系统正式建成 。2016年11月22日23时24分04秒，我国在西昌卫星发射中心使用长征三号丙运载火箭成功将天链一号04星送入太空 。我国跟蹤与数据中继卫星系统的发展大致分两步走 。第一步：先建立单星系统，使其最大返向数传速率达几百兆，对用户太空飞行器的轨道覆盖率达50%以上；第二步：採用大型卫星平台建立双星系统，通过2颗星使对用户太空飞行器的轨道覆盖率达到85% 。