振动陀螺仪( 二 )


振动陀螺仪

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微机械振动陀螺仪微机械振动陀螺仪是固态的角速度感测器,以压电杯结构设计测量 coriolis 力.保证陀螺仪输出和角速度成正比的高精度电压信号 。其一般测量範围 为0- 1500°/s,单极或两极的输出电压可供选择使用 。
振动陀螺仪

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振动陀螺仪与苍蝇的关係苍蝇虽小,但它的飞行本领却相当高超,可以垂直上升、下降,急速掉头飞行,定悬空中 。它的“特技飞行 ”在目前来说是任何飞机都做不到的,这不得不令人对它“刮目相看” 。苍蝇有4只翅膀,在它前面的翅膀之后,还长着一对哑铃一样的小棒,这对小棒叫作楫翅,也叫平衡棒 。它不但使苍蝇能直接起飞,而且是使苍蝇保持航向的导航器官 。
振动陀螺仪

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苍蝇飞行时,楫翅以每秒钟330次的频率不停地振动 。当苍蝇身体倾斜、俯仰或偏离航向时,楫翅振动频率的变化便被其基部的感受器所感觉 。苍蝇的 “大脑”分析了这一偏离的信号后,便向有关部位的肌肉组织发出纠正指令,并校正身体姿态和航向 。根据苍蝇楫翅的导航原理,科学家们研製成功了一种新型振动陀螺仪 。它的主要部件像只音叉,是通过一个中柱固定在基座上的 。装在音叉两臂四周的电磁铁使音叉产生固定振幅和频率的振动,就像苍蝇振翅的振动那样 。当飞机、舰艇或火箭偏离正确航向时,音叉基座和中柱会发生旋转,中柱上的弹性桿就会将这一振动转变成一定的电信号,传给转向舵,使航向得以纠正 。
振动陀螺仪

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振动陀螺仪由于这种振动陀螺仪没有高速旋转的转子,因而体积很小,可以装在一只茶杯里,但準确性却相当于比它大5倍的普通陀螺仪 。