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凯伊路角色原画年龄：15岁身高：160cm体重：55kg声优：福山润本作男主角 。先前平定神之眼之乱的英雄斯坦与露蒂之子，不过他从那英雄的父亲处得到的最大遗传便是随时随地都能睡着的本领 。凯伊路非常崇拜自己的父亲，希望有朝一日也能像斯坦一样成为世人敬仰的英雄 。在巨大透镜前出现的莉亚拉相遇而展开旅程，想成为莉亚拉所寻找的英雄而跟随着她，渐渐在旅途中体认到英雄的意义，以及其所必须背负的责任 。
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过场动画截图跟罗尼的姓氏是一样的，迪那敏斯（デュナミス）有着资质的意思，为了不表示有谁不同，所以全孤儿院的小孩都一致採取这个性氏 。讨厌平稳和安定的生活，喜欢追求刺激的冒险，对于自己喜好外的东西全部都不在意 。同时也因为做事从来不考虑后果，而让罗尼异常头痛 。莉亚拉（リアラ / Reala）
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莉亚拉角色原画年龄：16岁身高：155cm体重：41kg声优：柚木凉香本作女主角，在兰格那遗蹟的巨大透镜中突然出现的神秘少女 。为了自己的使命，她一直在寻找“拥有能改变世界的力量的英雄” 。在面对生人时，莉亚拉从来不会表现出自己的感情，不过与其相处久了之后，她那好奇心旺盛的性格便会显现出来 。莉亚拉有着很强的责任感，对于什幺事情都抱着要凭自己一个人的力量去解决的思想 。也正是因为她的出现，凯伊路才会踏上冒险之旅 。
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实际上是芙萝多娜女神的两位圣女之一 。她与艾露莲要走不同的道路，并且各自为找寻人们受拯救的资态而游历世界 。但最后，在凯伊路和同伴的帮助下，她也终于明白了“幸福的世界”的真正含义 。在结局中与凯伊路重逢 。裘达斯（ジューダス/ Judas） 年龄：16岁身高：159cm体重：48kg声优：绿川光主角凯伊路受到教团监禁时遇到的谜之人物 。头上戴着兽骨的头骨掩饰面孔，平常十分冷淡，沉默寡言，将对同伴的关心藏在心中 。战斗时使用的是长剑跟短剑的二刀流 。不坦率，很彆扭，傲娇，毒舌，爱吐槽 。喜爱甜食，在银幕聊天中曾经出现过偷吃凯伊路点心的事件 。
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裘达斯角色原画由于不愿说出自己的名字，所以“裘达斯”是凯伊路灵机一动取的，但在英文中有着“犹大(背叛耶稣的门徒)=背叛者”的意味，是某种玩味的巧合 。实际上他是里昂·马格那斯（リオン?マグナス），也就是凯伊路母亲露蒂的弟弟，曾经跟过他父母一起战斗过，后来因为某个理由背叛了守护者同伴，最后在淹没的海底洞窟中死亡 。艾尔蕾茵到过去将他救来这个时代，原意是想利用他死亡的恨意将他收作棋子使用，没想到本人对斯坦等同伴是抱持着歉意与感激而不是恨意，反而弄巧成拙 。在PSP重製版本的寒冰迷宫中可以再一次的遇见里昂˙马格那斯的幻影并与其对战 。据裘达斯表示，他当初选择了自己的道路而死，而此刻的裘达斯是没有遗憾的；但当初的里昂所持有的一些后悔背叛同伴的意念製造出了这个里昂的幻影 。并为了与过去的自己诀别，选择亲手斩断该幻影 。该幻影也和他道谢，算是有了美满的结果 。
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值得一提的是，在之后出售的PSP游戏:世界传说3中与里昂有梦幻的同台共演，也是传说系列以来的第一次 。常常以一种全知的口吻讽刺里欧，让后者相当恼怒 。在该作中还有安排两人一同出任务的主线剧情 。里昂对于裘达斯对他的了解是感到既恼怒又困惑，两人虽数次打算拔刃相向却从来没有真的打起来过 。罗尼·迪那敏斯（ロニ·デュナミス/ Loni Dunamis）年龄：23岁身高：180cm