机器人手术( 二 ) _生活百科

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该系统能够完成一系列的骨科手术，如全髋关节置换术及全膝关节置换术(THA & TKA)，也用于了全膝关节置换翻修术(RTKA)，其包括两个组件：一个是配备了三维外科手术前规划专有软体的电脑工作站 ORTHODOC(R)，以及一个用于髋、膝置换术精确空腔和表面处理的电脑操控外科机器人 ROBODOC(R) Surgical Assistant 。该设备已经广泛用于全球20,000多例外科手术。德国Orto Maquet公司在1997年推出了CASPAR手术系统，该系统用于THA&TKA中的骨骼磨削，以及前交叉韧带重建术的隧道入点定位，磨削精度达到了0.1 mm，在欧洲一些医院里得到应。牙科辅助机器人牙科辅助机器人是手术机器人另一个细分市场。目前有牙齿美容机器人和义齿机器人。义齿机器人利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研製的非接触式三维雷射扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，採用专家系统软体完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。Sinora齿雕机器人是一款比较典型的牙齿美容机器人,其突破了传统的牙齿修複方法，利用数位化口腔修复网路平台，经3D智慧型数位化技术系统直接设计，避免因材料或操作造成的误差，不会发生规定混合物，印模和设定时间有错误或不符的现象，从诊断、拍摄、设计、製作、试戴在一个区域内完成，一气呵成。例如过去需要一周时间来製作的全瓷牙，现在仅需要1小时左右就能完成，“纯”打磨时间仅需要8-10分钟。是目前最有效、最安全的牙齿美容技术。

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胃镜机器人胃镜机器人和手术机器人同属医疗机器人，只是两者以不同的方式进行“手术”而已。目前，胃镜机器人以胃镜胶囊机器人为主。患者只需吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜机器人，医生就能检查胃和小肠。该遥控胶囊内镜机器人集成了各种各样的感测器，採用独创的磁场控制技术，把胶囊内镜变成了“有眼有脚”的机器人。由于其体积很小，进入体内毫无异物感与不适感，消除患者紧张、焦虑情绪，极大提高了受检者对检查的耐受性。中国地区首例手术2014年4月4日，中南大学湘雅三医院在国内率先开展国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术。均获成功44岁的患者杨民（化名）因上腹疼痛伴噁心呕吐，3月26日来湘雅三医院急诊就医，入院诊断为胃穿孔、瀰漫性腹膜炎。当日在全麻下接受了“腹腔镜探查+手术机器人辅助胃穿孔修补术”，手术过程顺利，患者术后恢复良好。之后，又有两名患者在该院接受了机器人实施的阑尾切除术，患者术后均恢复良好。研发单位天津大学、中南大学等单位使用範围机器人配备有医生操作台与机器人台车，微创器械具有3-4个自由度，末端具有多种形式，手术器械可通过器械操作臂末端的器械快速安装与撤离。