扭矩感测器( 二 ) _生活百科

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产品特点1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。3.不需反覆调零即可；连续测量正反扭矩。4.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。5.体积小、重感测器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 +15V，-15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。量轻、易于安装。6.测量範围： 0—10000Nm标準可选, 非标準2万Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm，特殊量程可定製。信号传输信号输出· 方波信号、脉冲信号。· 扭矩感测器的标準信号输出是频率信号，即5-15KHz；为了适应客户需求，无需外置模组，与原始输出电路整合设计直接输出4-20mA、0-20mA、1-5V、0-5V模拟信号，方便客户采。2、扭矩信号处理形式：· 扭矩感测器输出的频率信号送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。· 扭矩感测器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及 RS232通讯信号。· 直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或 PLD进行处理。信号採集频率输出信号的信号採集频率信号输出时，与后续的信号採集设备的建议接口电路如图所示

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频率信号採集电流或电压输出信号的信号採集如图所示。

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电流电压信号採集注意事项1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞感测器。2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害。3.信号线输出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于10mA· 禁止电缆线的禁止层必须与 +15V电源的公共端（电源地）连线。安装使用使用环境扭矩感测器应安装在环境温度为0℃ ～ 60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。安装方式(1) 水平安装:如图11所示:

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(2) 垂直安装:图12所示:

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3、连线方式：扭矩感测器与动力设备、负载设备之间的连线（1）弹性柱销联轴器连线如图13所示，此种连线方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-20-70℃ 。

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（2）刚性联轴器连线如图14所示，这种连线形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。

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4、安装要求：（1）扭矩感测器可水平安装，也可垂直安装。（2）如图11、12所示，动力设备、感测器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏感测器。（3）採用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连线。（4）动力设备、感测器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm 。利与弊发展趋势随着自控系统的不断完善和发展，对扭矩感测器的精度、可靠性和回响速度提出了更高的要求。扭矩感测器正呈现以下的发展趋势：1、测试系统向微型化数位化、智慧型化、虚拟化和网路化方向发展；2、从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆；3、向着小型化、集成化方向发展。感测器的检测部分可以通过结构的合理设计和最佳化来实现小型化，IC部分可以整合儘可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量；4、由静态测试向动态线上检测方向发展；不足之处遥测扭矩仪成功之处在于克服了电滑环的两项缺陷，但也存在着三个不足之处，其一：易受使用现场电磁波的干扰；其二：由于是电池供电，所以只能短期使用；其三：由于在旋转轴上附加了结构，易引起高转速时的动平衡问题，在小量程及小直径轴时更突出；数字式扭矩感测器吸取了上述各种方法的优点并克服了其缺陷，在应变感测器的基础上设计了两组旋转变压器，实现了能源及信号的非接触传递。并做到了扭矩信号的传递与是否旋转无关，与转速大小无关，与旋转方向无关。