2 RTOS系列文章：PendSV功能，为什么需要PendSV( 二 ) _中断

答案：确实存在这些问题，但是这些问题影响面已经很小了。我们能不能将的优先级设置成最高，将的优先级设置为低，就能完美的解决上述问题，我们不妨分析下这种情况：
这样似乎解决了问题，但是又带来了一个问题，因为的优先级最高，而且又是周期性的触发，会导致经常抢占外部IRQ，这就会导致外部IRQ响应变慢，这在一些对实时性要求高的，比如按键、断电中断等待，是不能接受的，你肯定不希望你的按键扫描体验卡顿。
所以，没有十全十美的解决方案，关键是要看我们更关注什么？对于CPU来说，嵌入式OS也是一个程序，跟普通的裸机程序是一样的，无非就是复杂一些，涉及到了手动切换堆栈、PC等高级操作而已，OS的优先级天生就没有外部中断的优先级高。
小结是可悬起系统中断，具有【缓期执行】特征。一般被嵌入式OS用于任务调度的上下文切换。使用时，一般会将的优先级设置为最低，让外部IRQ先执行，等到没有外部中断后，在执行上下文切换。嵌入式实时操作系统的【实时】概念，并不仅仅指应用程序、任务的调度实时，而是指整个系统的实时性高，具备【可剥夺】特点，当有高优先级的中断、任务具备执行条件时，立刻中断当前正在运行的任务，去执行高优先级的IRQ和高优先级任务。嵌入式OS一般会将的优先级也设置为最低，保证外部中断IRQ优先，详细的分析，我们下一篇文章讨论。