火箭发动机( 二 )


火箭发动机

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火箭发动机由于空气动力的原因,废气在喷口产生阻流效应 。音速随温度平方根增长,因此使用高温尾气能提高发动机性能 。在室温下,空气中的音速为340 m/s,而在火箭的高温气体中可达1700 m/s以上,火箭的大部分性能都是由于高温 。加之火箭推进剂通常选用小分子,这也使得在同等温度下,废气中音速高于空气中音速 。喷嘴的膨胀设计使排气速度翻倍,通常是1.5至2倍,由此产生準高超音速排气射流 。速度的增量主要由面积膨胀比决定,即喷口面积与喷嘴出口面积的比值 。而气体的性质也很重要 。大膨胀比的喷嘴尺寸更大,但能使废气释放更多的热,由此提高排气速度 。喷嘴效率受工作高度影响,因为大气压力随高度升高而降低 。但由于尾气是超音速的,因此射流的压力只会低于或高于围压,不能与之平衡 。如果尾气压力与围压不同,尾气就可以成为完全膨胀,或过度膨胀 。反压力和最佳膨胀要获得最佳性能,尾气在喷嘴末端的压力需要与围压相等 。如果尾气压力小于围压,运载器就会因为发动机前端与末端的气压差而减速 。而如果尾气压力大于围压,本该转换成推力的尾气压力没有转换,能量被浪费 。为了维持尾气压力和围压的平衡,喷嘴直径需要随高度升高而增大,使尾气有足够长的距离作用于喷嘴,以降低压力和温度 。而这增加了设计难度 。实际设计中通常採用折衷的办法,因而也牺牲了效率 。有许多特殊喷嘴可以弥补这种缺陷,如塞式喷嘴、阶状喷嘴、扩散式喷嘴以及瓦形喷嘴 。每种特殊喷嘴都能调整围压并让尾气在喷嘴中扩散更广,在高空产生额外的推力 。
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俄罗斯火箭发动机当围压足够低,如真空,就会出现一些问题:一个问题是喷嘴的剪重,在一些运载器中,喷嘴的重量也影响着发动机效率 。第二个问题是尾气在喷嘴中绝热膨胀并冷却,射流中某些化学物质会凝结产生“雪”,导致射流的不稳定,这是必须避免的 。动力循环相对喷管处的热能损失而言,泵气损失微乎其微 。大气中使用的发动机使用高压动力循环来提高喷管效率,而真空发动机则无此要求 。对于液体发动机,将推进剂注入燃烧室的动力循环共有四种基本形式:挤压循环- 推进剂被内置的高压气瓶中的气体挤出 。
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火箭发动机膨胀循环 - 推进剂流经主燃烧室膨胀驱动涡轮泵 。燃气发生器循环 - 小部分推进剂在预燃室中燃烧驱动涡轮泵,废气通过独立管道排除,能效有损失 。分级燃烧循环 - 涡轮泵的高压气送回驱动自启动循环,高压废气直接送入主燃烧室,没有能量损失 。整体性能火箭技术集合了高推力(百万牛顿),高排气速度(海平面音速的10倍),高推重比(>100)以及能在大气层外工作的能力 。而且往往可以通过削弱一种性能而使另一种性能更高 。比沖衡量发动机性能的重要指标就是单位质量的推进剂产生的冲量,即比沖(通常写作Isp) 。比沖可用速度(Ve 米每秒或英尺每秒)或时间(秒)度量 。比沖大的发动机往往是性能极佳的 。净推力以下是发动机净推力的近似值计算公式:由于火箭发动机没有喷气式发动机的进风口,因此不需要从总推力中扣除冲压阻力,因为净推力就等于总推力(排除静态反压力) 。
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公式节流发动机可通过控制推进剂流量 (通常以kg/s或lb/s计)来达到节流的目的 。原则上,发动机可通过节流使出口压力降至围压的三分之一(喷嘴流动分离)而上限可至发动机机械强制允许的最大值 。实际上发动机可节流的範围要出入很大,但大部分火箭都可以轻易达到其机械上限,主要的限制因素就是燃烧稳定性 。例如推进剂喷嘴需要一个最小压力来避免引起破坏性振动(间歇性燃烧和燃烧不稳定),但喷嘴往往可以在更大的範围内进行调整和测试 。而且有必要保证喷嘴出口压力不会低于围压太多,以避免流动分离问题 。能量效率火箭发动机是一种效率极高的热力发动机,产生高速射流,结果如同卡诺循环一样产生高燃烧室温度和高压缩比 。如果运载工具的速度达到或略微超过排气速度(相对于运载器),那幺能量效率是很高的 。而在零速度下,能量效率也为零 。(所有喷气推进都是如此)冷却系统材料工艺反应物料在燃烧室的反应温度可达约3500 K (~5800 °F) 。这个温度远超出喷嘴和燃烧室材料的熔点(石墨和钨除外) 。的确在某些材料自身承受範围内能找到合适的推进剂,但要保证这些材料不会燃烧,熔化或沸腾也很重要 。材料工艺决定了化学火箭尾气温度的上限 。另一种方法就是使用普通材料如铝、钢、镍或铜合金并採用冷却系统来防止材料过热 。如再生冷却,使推进剂燃烧前通过燃烧室或喷嘴内壁的管道 。其他冷却系统如水幕冷却、薄膜冷却可以延长燃烧室和喷嘴的寿命 。这些技术可以保证气体的热边界层在接触材料时温度不会影响材料的安全性 。