火箭制导与控制系统( 三 )


火箭制导与控制系统

文章插图
该系统所有的组成部件均装在几辆自行底盘上,使其具有很高的机动性和战 备可用度 。防空飞弹1被封装在运输发射简内,保证其飞弹长期免检储存并经常 处于发射準备好状态 。当从空间预警和指示系统2处获得空袭武器出现的一次信 息后,此信息随即送给防空飞弹火力单元的多功能雷达站3和指控车4 。按外部 目标指示数据,多功能雷达站搜寻发现、截获和跟蹤目标,确定其坐标和速度 。这 些信息均集中到火力单元的指控车中,在此,数字计算机系统能保证向火力单元各 分系统引入统一的空间和时间坐标,处理来自多功能雷达站的有关目标初始数据 (目标指示数据),确定飞弹发射的时间和地点,以及形成必要的控制指令 。飞弹是 按指令车的指令从火力单元的一个移动发射装置5发射的 。飞弹的起飞 是靠运输发射筒中弹射装置来抛射,然后再点燃飞弹发动机来实现的 。飞弹飞行 过程分成几段:第一段为垂直起飞和向发射前计算好的前置遭遇点方向转弯 。前 置遭遇点的信息在射前时期和整个飞弹飞行时间内,均随所跟蹤目标运动参数而 不断修正 。第二段是惯性制导段,在此段油松修正后的遭遇点、目标坐标和速度的 信息由多功能雷达站沿无线电修正通道嚮导弹传送 。控制指令是在弹上计算机形 成的 。当与目标接近到相对距离达到主动雷达导引头能发现和截获目标时,多功 能雷达站嚮导引头髮送角度和接近速度目标指示信息 。主动雷达导引头对目标6 进行搜寻、截获并自动跟蹤 。从此开始第三段,即寻的飞行段 。在寻的段的最终 段,当飞弹与目标非常接近时,飞弹的燃气动力控制系统投入工作,实施急剧的机 动来消除脱靶 。对目标的杀伤是靠碰撞方法(即动能杀伤),或者按非触发引信指 令起爆战斗部靠其杀伤破片的作用 。